特斯拉Robotaxi终于上路了

6月23日，特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀市正式启动了Robotaxi试点服务，这一消息也得到了特斯拉CEO埃隆·马斯克的确认。并称这一刻是“十年艰苦工作的顶点”。首批乘客乘坐Robotaxi只需支付4.20美元的固定费用，但这更像是个「尝鲜价」，长期费用未知。

首批乘客主要为特斯拉员工、车主及Powerwall用户等受邀者，他们可下载相应应用程序预约体验。服务范围限定在奥斯汀中南部（290号公路以北）的特定地理围栏区域内，该区域避开了城市中较为复杂的十字路口，以确保服务的安全性与稳定性。

此次试点初期投入的车队规模约为10至20辆车，均基于Model Y车型改造而成：搭载了特斯拉自研的视觉感知系统和FSD（全自动驾驶）软件，硬件层面采用HW5.0平台，包含4颗4D毫米波雷达、12颗高清摄像头及算力达1.1EFLOPS的Dojo超算芯片，软件系统则运行最新FSD V12版本，该版本采用端到端神经网络架构，特斯拉宣称其具备L4级自动驾驶能力，该组合性能较前代提升5倍。

尽管是无人驾驶出租车，但每辆Robotaxi的副驾驶位置均配备一名安全监控员，他们虽没有传统的驾驶操控设备，但可通过紧急停止按钮等装置对车辆进行必要干预，这与马斯克此前宣传的无人驾驶服务形成鲜明对比。车内配备生物传感器，能够实时监测乘客突发健康问题并自动报警。同时，特斯拉员工还会通过远程监控系统实时保障车队运行安全，紧急情况下可一键接管车辆。

虽然在形态上还有些「遗憾」，但这并不影响特斯拉Robotaxi依然是整个自动驾驶和无人车行业里最受关注的事件。按照马斯克的计划，几个月内Robotaxi车队规模将快速扩展到1000辆，预计到2025年底前推广至加州，2026年进军欧洲，2027年实现全球数十万辆车队运营。从目前来看，特斯拉面临着不小的挑战。

尽管FSD V12系统宣称具备L4级自动驾驶能力，但在面对复杂天气（如暴雨、浓雾）及特殊交通状况时的可靠性仍有待进一步验证。除此之外，自动驾驶出租车的落地还面临各国法律和监管层面的挑战。

再加上来自竞争对手的压力，Waymo已在多城实现超1500辆Robotaxi的商业运营。Waymo在奥斯汀推出商业服务前进行了长达一年的测试，其中包括6个月有安全驾驶员和6个月无安全驾驶员的测试阶段，目前已在旧金山等地提供完全无人的自动驾驶叫车服务。巴克莱分析师Dan Levy警告称，在构建支持完全自动驾驶汽车的基础设施方面仍有大量工作要做，"追赶或超越Waymo绝非易事"。

不过，特斯拉首次采用量产车型+FSD软件直接进行无人车运营，无须加装复杂的感知硬件以及重新开发新的软件，这让硬件和研发成本都有望显著降低。和特斯拉不同，现在市面上量产的主流Robotaxi方案是通过在量产车上加装感知硬件，实现功能和安全的冗余。而这套冗余硬件，往往都是由激光雷达+大算力智驾芯片构成，光是这些硬件的BOM成本就可以达到数万甚至超过十万人民币。 

而营收和投入根本不成正比，这是目前Robotaxi这门生意最大的痛点。2024年，全美市场份额最大的Robotaxi玩家Waymo一共提供了超400万次服务，营收5000-7000万美元，但亏损达到了恐怖的15亿美元。