全球首个人形机器人格斗赛杭州开打！

5月25日晚，由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛・系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州正式打响。这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。

四支战队操控宇树科技G1人形机器人展开激烈对抗，最终黑队 “AI 策算师” 凭借稳定发挥夺得冠军。

本次参赛的宇树G1人形机器人身高130cm，体重35kg，配备29个灵活关节和7自由度手臂，可实现直拳、勾拳、侧踢等九种格斗动作。其动作数据源自专业格斗运动员的动作捕捉，结合AI强化学习技术，能完成复杂的组合攻击。

值得关注的是，机器人采用毫秒级响应控制系统，在对抗中可快速调整姿态，倒地后10秒内即可自主起身 —— 这一能力通过全身电机协同控制和智能平衡算法实现。现场测试显示，即便遭受猛烈击打，机器人的金属外壳出现 “皮外伤”，运动功能仍不受影响。

比赛规则采用积分制，击中头部或躯干为有效击打，手部动作计1分，腿部动作计3分，倒地一次扣5分，8秒内无法起身则扣10分。四支战队通过手柄、语音等方式操控机器人，展开多轮对抗。

赛场上，机器人不仅展现了 “拳拳到肉” 的激烈对决，还出现了 “背对背拥抱” 等搞笑场景，引发观众阵阵笑声。

赛事中，机器人需在高压环境下实现多模态感知与全身协调，这对硬件性能和算法提出了极高要求。例如，机器人在侧踢时需调动全身关节协同发力，同时通过传感器实时感知对手位置，动态调整攻击策略。

浙江大学控制学院研究员李高峰在现场点评时表示，机器人的动作流畅度已接近专业拳击手，传统手工编程难以实现，“这说明AI技术已让机器人具备从人类身上学习的能力”。

宇树科技董事王其鑫透露，机器人动作的学习过程极为复杂：先通过动作捕捉获取专业运动员数据，再在虚拟环境中进行 AI 训练，最终实现技能库的灵活调用。

尽管比赛中仍存在 “朝向错误挥拳” 等问题，但这些技术反馈将推动算法优化，加速人形机器人在科娱、制造业等领域的应用。

本次赛事不仅是技术验证平台，更开启了 “体育 + 科技” 的跨界融合模式。主办方表示，未来将通过系列赛推动机器人技术迭代，并计划在广东、北京等地举办更高规格的赛事。

广东省将于年底在深圳举办首个 “全尺寸类人身高” 人形机器人自由格斗赛。北京则将于8月举办全球首个综合性人形机器人运动会，涵盖田径、足球、工业场景任务等19个项目。

据Fortune Business Insights数据，全球人形机器人市场规模预计将从2024年的32.8亿美元飙升至2032年的660亿美元，年复合增长率达45.5%。

交银国际认为，在政策驱动和本土供应链优势下，中国有望复制新能源汽车的成功经验，形成领先优势。

正如宇树科技CEO王兴兴所言，这场赛事 “创造了人类历史新时刻”，而中国智造正以 “机甲竞技” 为切口，引领全球机器人产业进入新纪元。