思特威：用CMOS技术点亮机器人“视界”

思特威电子科技销售总监 宗翔

正迎来前所未有的发展机遇。从家庭服务到工业自动化，智能机器人的应用场景日益广泛，市场需求持续增长。特别是在工业领域，人形机器人正逐渐成为处理复杂任务的主力军，这不仅体现了工业效率的精益求精，也预示着智能机器人技术正迈向一个新的高度。

在这样的市场趋势下，思特威电子科技凭借其在CMOS技术领域的深厚积累，正成为推动智能机器人行业发展的关键力量。作为一家领先的CMOS图像传感器芯片厂商，思特威不仅在智能手机、智能安防、车载电子等领域推出了多款有竞争力的新产品，更是将技术创新的触角延伸至机器视觉领域，为机器人行业带来了革命性的技术进步。我们EEPW采访到了思特威电子科技销售总监宗翔先生，请他同我们一起探讨CMOS在如今的机器人市场中的最新技术与未来趋势。

宗翔表示，CMOS图像传感器承担“电子眼”的角色，是机器人的“眼睛”。画面的识别和采集都通过CIS 完成，然后机器人才能完成很多后续的与现实的交互，例如避障、拍摄、扫码、识物等等。CMOS 是机器人与现实交互的信息输入源之一。和其他领域的CIS应用相比，机器人领域可能会在功能模块上有着更细的划分，并且单个机器人可能有多处多个模组，如不同部位的避障识别。机器人领域CIS应用的环境也更多元，光线条件和温度条件也更复杂。

而落实到产品，思特威在智能手机、智能安防、车载电子、机器视觉等领域都有数款有竞争力的新产品推出。在工业领域，思特威推出的工业面阵5MP 全局快门近红外增强CMOS 图像传感器SC538HGS，采用了SmartGSTM-2 Plus与Lightbox IR^®近红外增强技术，具备高感度、高分辨率、高信噪比、低功耗四大优势特性，能够满足工业场景各类复杂光线条件下准确清晰成像的检测需求。

在技术上，思特威的SmartGSTM-2 Plus技术基于全局快门下BSI结构设计实现，能够有效抑制运动形变，带来清晰、准确、无畸变的成像效果，能够显著提升机器人领域应用的物体识别准确性和避障成功率。SFCPixel^®技术能够大幅提升感度，同时显著降低噪声，PixGain HDR^®技术能够有效提升动态范围同时抑制运动伪影，两者都可应用于机器人领域带来更好的成像效果。

谈到如今人形机器人的发展趋势，宗翔认为，人形机器人能做的越来越多是工业效率精益求精的需求推动的。机器人处理复杂任务的第一步是实现信息的输入，而这大部分由图像传感器完成。CIS所捕获的图像信息的清晰度、是否畸变、色彩准确性等等都很重要，根据功能模块的不同，要求也不同。

而另一方面，人形机器人的发展也到了快车道，智能机器人的概念从很久前开始就一直被讨论和探索。在AI技术的加持下，发展的成熟度正在快速提升中。扫地机器人已经得到了广泛的应用，商用领域也有其他的如外卖机器人、物流分拣机器人等越来越普遍，未来一定会有更多形态的机器人在我们的生活中被普及，其中也包括了人形机器人。

思特威认为，从功能上看机器人的形态可以不一定是人形，但具备计算、行动、视觉等等综合能力的一个机器人，如果想要普及走入大众生活，走进家居和办公环境，做成人形，在一定程度上是更方便其工作的。毕竟我们在生活中的很多设施，都是根据方便人类使用的人体工学打造的，人形机器人或许在与现实交互上会更有优势。另外，情感接受度和传统科学幻想也可能是理由之一，现代科技如需带有营销属性也会有幻想的浪漫成分。

最后，宗翔先生也代表思特威对于CMOS在机器人领域的未来发展，做出了一些判断。宗翔坦言道，CMOS图像传感器根据在机器人领域的不同用途发展趋势也不同。总体来说，为适配准确交互、长续航、全天候等应用条件，CIS在机器人领域的发展上，会有着例如更低能耗以提升续航、更高感光度以适配全天候复杂光线环境、更清晰准确的成像、更真实的色彩等等方向的发展趋势。机器人领域的场景定制化程度是非常高的，不同场景应用对CIS的能力需求也可能截然不同，产品能力的灵活组合也是CIS企业需要配合和关注的点。

随着技术的不断进步和市场需求的日益增长，我们可以预见，CMOS图像传感器将在智能机器人的发展中扮演越来越重要的角色。作为这一领域的积极参与者和创新者，让我们拭目以待，思特威电子科技如何在智能机器人的新时代中，继续引领潮流，开创未来。

（本文来源于《EEPW》202411）