今天逛开源平台，看到了一个很实用的作品。

——DIY一个，智能台灯

看完之后，我想，达文西当时想做的，应该就是这样的台灯吧

一、功能/亮点

1.基础功能

人靠近，台灯自动点亮，离开，台灯自动熄灭。

支持手动/手势关闭该功能。

2.手势交互

支持【手势】调节灯光亮度。

支持【手势】开启/关闭番茄钟倒计时。

那么，要如何实现这些功能呢？软硬件如何设计？

二、硬件设计

硬件部分，设计了3块PCB——台灯控制板、灯板、LED驱动板。其中，台灯控制板有3个方案：

1.台灯控制板

方案一：梁山派开发板拓展板

方案二：天空星开发板拓展板

方案三：集成板

基于STM32F401RCT6设计

2.灯板

3.LED驱动板

三、软件说明

集成板主要借助cubemx和rt thread studio对工程进行移植并测试，移植后的软硬件工作正常。

模型训练分为以下内容：

基于RT-Thread操作系统开发分为以下内容：

四、设计原理

最后，来梳理一下智能台灯的设计原理。

如何实现，一靠近，台灯就自动开关灯？

通过在灯杆上上下距离10cm放置两个tof距离传感器来获取两个距离信息，并通过距离差和两个距离传感器的高度落差10cm，即可求解出人体的角度信息。从而在软件层面就有了三个输入数据，即：传感器1数据，传感器2数据，角度数据。

使用这三个输入数据借助ST公司的NanoEdge AI Studio软件的异常检测模式对数据进行模型训练，从而实现人来开灯，人走关灯。

如何实现，手势交互？

借助软件的分类检测模式对数据进行模型训练，从而实现手势控制灯光亮度和开启以及关闭番茄钟灯交互功能。

如何实现，亮度调节？

通过在灯头侧，安装光照度传感器，实时检测桌面光照强度，利用LED驱动板的PWM调光模式，对灯光亮度进行调节，从而形成闭环，控制维持桌面的亮度，在环境亮度变化的时候也不改变。

参考资料

[1]https://oshwhub.com/zz56464123455/lamp-wizard