详解UART转CAN应用方案

　　(9)打开计算机上位机配置软件CSM300CFG，产品选择CSM100;

　　(10)选择与评估板连接的计算机COM串口号;

　　(11)点击“连接设备”按钮;

　　(12)连接成功后，设置需要配置的参数;

　　图 4 步骤(9)～(12)示意图

　　(13)参数设置完成，点击“写配置”按钮，软件提示“写配置成功!”;

　　图 5 配置成功

　　(14)断开设备，配置开关(CFG)选择1(正常工作模式);

　　(15)按下复位键，复位产品，产品将进入正常工作模式。

　　图6 步骤(14)～(15)

　　2. MCU配置方式

　　在实际产品中，可能需要不时更改CSM100的配置，此时，设计阶段即考虑增加通过MCU配置的功能，会使后续配置更改更加便捷。

　　实现MCU配置，硬件上需要符合图7所示连接。

　　图7 可实现MCU配置的典型连接

　　使用MCU配置时模块UART接口波特率固定为9600bps。

　　CFG脚为输入引脚，其输入电平定义如表2所示。

　　表2 CFG脚电平定义

　　设置好CFG脚电平后，给RST脚一个低电平脉冲信号让模块复位即可进入相应模式。

　　对CSM100进行写入配置时，CSM相应引脚时序应满足图8要求。

　　图8 配置时序

　　写配置命令可以通过CSM300CFG软件获取。通过软件界面选择好需要的配置参数后，软件下方会显示出相应的命令帧数据，勾选代码模式即可获取相应的配置命令帧代码。发送配置命令后，模块会返回响应帧，如为0xF7 0xF8 0x01 0x13 0x1D则表示配置写入成功。

　　写入配置成功后，CFG引脚置1，RST复位，模块即可进入正常工作模式。

　　测试

　　CSM100配置完成后，即可对其进行简单的通信测试。通讯测试可准备以下工具：

　　电脑一台;

　　USBCAN一台;

　　CSM-Eval评估板一块;

　　CSM100模块一块;

　　CANTest、SSCOM软件;

　　串口线及USB线等。

　　假设模块型号为CSM100T，参数配置为：自定义协议转换、双向、帧头40、帧尾1A、串口波特率9600bps、CAN波特率125kbps、滤波器不使能，其他默认。如图9进行硬件连接。

　　图9 通讯测试连接图

　　打开CANTest测试软件，选择USBCAN2设备，CAN波特率125kbps，数据发送选择参数：标准帧、帧ID 00 00、数据00 01 02 03 04 05 06 07、单次发送10帧，如图10。

　　图10 USBCAN设备软件界面

　　打开SSCOM串口通讯软件，选择对应串口，设置波特率9600、数据位8、停止位1。打开串口后由USBCAN软件发送数据，则串口界面收到数据如图 11所示。若要通过串口向USBCAN设备发送数据，同样可在字符串输入框内输入要发送的数据，前提是必须满足格式要求，否则模块将不能转换。

　　图 11 串口接收数据

　　通过以上测试方式进行详细测试后，如满足设计需求则可应用于实际产品中去。

　　注意事项

　　模块在“配置模式”和“正常工作”切换后应使模块复位，否则模块还处于原来的工作状态;

　　配置时，UART的波特率为9600bps，无法更改;

　　CSM100、CSM100-L、CSM100V33仅支持透明转换及透明带标识转换;

　　CSM100T、CSM100TL仅支持自定义转换;

　　产品不支持热插拔;

　　未使用引脚请悬空处理;

　　产品为ESD敏感器件，请做好防静电措施;

　　产品供电电压切勿超过允许范围，以免损坏产品。