基于PCI-9846的航空导航VOR信号综测仪设计

PXI板卡安装在NI PXI-1402控制箱内。采用NI PXI-PCI833x套件，可使用通过铜缆连接的完全透明的MXI-4网络在计算机上控制PXI模块。MXI-4通过在PCI-PCI高带宽连接上搭建桥路，通过计算机的PCI接口对PXI系统进行远程控制。

2.2 数据采集

用凌华科技PCI-9846高速数字化仪完成数据采集。凌华科技PCI-9846是具有40MHz采样频率的16位4通道数字化仪，专为高频率、大动态范围信号设计，最高输入频率可达20MHz。模拟输入量程可以通过软件设定为±1V或±0.2V，可选择50欧输入阻抗，以适应高速、高频信号。装有4通道高线性16位A/D转换器，可以理想地适应诸如雷达、超声波及软件无线电等大动态范围信号。

配合高达512MB的板载内存，PCI-9846可以记录更长时间的波形而不受限于PCI总线的传输速率。数字化的信号数据在传输到主存储器以前先被存储到板载内存。数据传输采用SG-DMA(Scatter-gather Direct Memory Access，分散－聚集直接内存读取）方式，可以提供更高的数据传输率，并可更有效的利用系统内存。如果数字化仪的数据传输速率低于可用的PCI总线带宽，PCI-9846还设有一个板载取样点先进先出存储器，以实现绕过板载内存而实时直接将数据传输到主机内存。

PCI-9846具有灵活的触发选项，包括软件触发、外部数字触发、任意模拟通道的模拟触发以及PXI总线触发。多样的触发方式使其更适应需求。后触发、延迟触发、前触发及中触发模式可以采集触发事件附近的数据。PCI-9846也可以重复触发采集，以便对极短时间间隔的多个数据段进行采集。PXI背板提供的多种触发选项使PCI-9846可以简便地实现多模块同步。利用PXI触发总线，PCI-9846可以在设置为“主”时向PXI触发总线输出触发或时基信号，在设置为“从”时从PXI触发控制槽接收触发或时基信号。PXI背板提供精准的10MHz信号也可以用作一个时基信号源。

PCI-9846包含一个精确的低温度漂移板载基准。这不但可以提供一个稳定的校准源，亦能保证在较大温度变化范围的数据采集稳定性。自动校准过程通过软件完成，不需要任何手动调整。一旦校准过程完成，校准信息将被存储在板载EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦除可编程只读存储器），需要时校准值可从板上加载。

2.3 软件部分

LabVIEW是NI（National Instruments，美国国家仪器公司）的创新软件产品，其全称是实验室虚拟仪器工程平台（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench），是一款基于G语言（Graphics Language，图形化编程语言）的测试系统软件开发平台。信号产生、数字化仪调用和数字信号处理在LabVIEW2010环境下进行。

由于机器性能有限，程序分为产生、采集和处理三部分。根据信号建模的结果（参考“1.3 合成信号”），计算得出波形数据并保存到文件。在波形的产生程序中，先把波形数据读出并写入任意波形发生器，调用其产生所需要的信号。调用DAQPilot相关模块控制数字化仪进行信号采集，并存储到文件以便后续调用。解调程序调用此波形文件，进行相关解调及运算，完成信号分析。信号的产生与采集程序框图如图3所示，解调和运算程序框图如图4所示。

图3：信号产生与采集程序

图4：信号解调程序

3. 运行结果
按照设计的硬件结构连接好硬件，设置波形信息，基带信号为30Hz正弦波，调频副载波9960Hz，频偏480Hz，调制系数0.3。考虑机器性能及运行时间，VOR信号以1MHz为例。计算得出的波形存储到文件中，以便在波形产生程序里调用。在波形产生程序中，先对设备进行初始化和参数调整，设定板卡地址，功率为-10dBm，中心频率1MHz，模式为“Arb Waveform”。调用时候采用IQ调制，I路为调制信号，Q路为0。写入数据时选择与生成时相同的采样率，才能保证生成信号的频谱正确。

信号产生模块持续运行，并调用数字化仪进行采集。同样需要设置虚拟通道，量程±1V，信号类型“AI Voltage”，采样频率须满足乃奎斯特定理，此处选为8MHz，采样时钟设定为“Continuous Samples”，持续时间1秒。采样后的数据可以实时在波形图表中显示，并通过“写入波形数据到文件.vi”存入文件，以便后续调用。

为实现对信号的测量和验证，需要对采集的波形进行解调并还原出相应的信息。采集到的VOR空间合成信号经过相干解调后得到空间合成信号的外包络，包括30Hz的可变相位信号，和9960Hz的调频副载波。30Hz可变相位信号经过30Hz滤波器直接得到，前面板可见其时域、频域波形以及频率、相位和幅值等信息；9960Hz副载波经过滤波后鉴频，得到30Hz基准相位信号，前面板可见其相应参数。基准相位信号与可变相位信号的相位差可指示当前的方位信息，读书为VOR方位角。运行后的前面板如图5所示。程序运行时，其中的各个标签页可以轮流显示，按下右下方的“暂停”钮可以锁定当前标签页。

图5：综测仪前面板

4. 结论
软件无线电技术目前在军用、民用通信领域已经有广泛的应用。基于此技术的测试设备因为其开放性和灵活性，比传统设备有更加广阔的应用前景。而数字化仪正是实现模拟信号向数字信号过渡的关键。经验证，凌华科技PCI-9846高速数字化仪安装简便，操作界面人性化，可以在LabVIEW环境下方便地调用，胜任复杂模拟信号的准确采集和模数转换，并能存储成波形文件便于后续调用。限于技术水平和电脑性能，不能做更高频率的采样和信号处理实验，有待今后工作中继续研究改进。