电机控制单元HIL测试解决方案
加入技术交流群
图3-4 MCU控制台架电机与仿真电机占空比曲线
3.2 电机仿真板卡功能及特性
电机仿真板卡的FPGA板卡为NI的FlexRIO板卡，适配卡由恒润客户自主开发，其特性参数如下图所示：
图3-5 电机仿真板卡的适配卡特性参数
MCUHIL测试方案还包含温度信号的仿真以及总线节点仿真等，其硬件参数如下图所示：
图 3 6 电机仿真模块具体参数指标
4、总结
对比采用真实电机的MCU测试，采用电机仿真技术的HIL测试具有如下明显的优点：
• 安全、节能：避免使用大功率设备，避免了测试给试验人员造成的安全隐患;
• 方便制造各种MCU故障，从而全面的测试MCU诊断功能;
• 通过软硬件配置实现多种规格的电机仿真;
• 可模拟整车运行环境。
评论