电机控制单元HIL测试解决方案
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3、产品特性及优势
3.1 电机仿真模型原理及特性：
电机仿真模型为有限元模型，基于NI FPGA板卡进行建模。如下图所示为FPGA板卡的接口特性：
图3-1 FPGA板卡接口特性
模型包含：逆变器模型、电机本体模型、机械部分模型和传感器模型。其模型结构下图所示：
图3-2 电机模型结构
有限元电机模型需要用户提供电机的结构参数、材料参数及线圈绕组形式、等电机的特性参数。通过JMAG-RT软件生成rtt文件，最后下载到FPGA板卡上。其下载过程如下图所示：
图3-3 rtt文件下载过程
如下图所示为MCU控制台架上电机与控制HIL仿真的电机的PWM控制信号占空比的对比曲线。工况条件：测功机为转速模式，稳定转速1000rpm，MCU请求扭矩100Nm。
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