如何准确测量CAN节点的信号边沿参数？
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表1GMW3122信号边沿标准
测试参数 | 隐性->显性边沿 | 显性->隐性边沿 | 条件 | ||
最小值 | 典型值 | 最小值 | 最大值 | ||
高速CAN（最小负载） 500K~1Mbps | 15ns | 150ns | 15ns | 300ns | 典型值500Kbps，C1=100pF、C1=100pF、C3=0pF |
高速CAN（最大负载） 500K~1Mbps | 15ns | 1300ns | 15ns | 1300ns | 典型值500Kbps，C1=4700pF、C1=4700pF、C3=3300pF |
中速CAN（最小负载） 100K~250Kbps | 15ns | 600ns | 15ns | 1200ns | 典型值125Kbps，C1=100pF、C1=100pF、C3=0pF |
中速CAN（最大负载） 100K~250Kbps | 15ns | 2650ns | 15ns | 2650ns | 典型值125Kbps，C1=10000pF、C1=10000pF、C3=6800pF |
所以每个厂家在产品投入使用前，都要进行CAN节点DUT（被测设备）的信号边沿参数测试。一般是使用GMW3122信号边沿测试的CAN测试方法，如下描述：
如图1所示，我们以信号跳变过程的20%~80%定义为该信号的上升时间与下降时间。
图1上升沿与下降沿
如表1所示电容匹配的条件下，选择被测DUT的适应条件，如图1所示，测试接线小于1米，测试被测DUT的信号差分电平Vdiff=VCANH-VCANL的上升时间和下降时间（电压20%~80%的区间）。
上升时间：从隐性到显性状态过渡时间。下降时间：从显性向隐性状态过渡时间。进行测量时，每个边沿至少测量1000次，以确定边缘上升/下降时间的最小值和最大值。
图2信号边沿测量接线图
由此可见，该方法虽然可以测量出CAN节点的上升沿与下降沿，但需要使用示波器进行上千次的人工操作测量，即浪费时间人力，又可能存在测量误差，且由于样本数量有限，还不一定能完全反映设备的真实性能。所以为了简化操作，提高测量结果的准确度，节约人工成本，广州致远电子股份有限公司改进了测试方法，使用CANScope-Pro总线分析仪、CANScope-StressZ扩展板进行全自动的大数据量统计分析测量。
测试方案如下：
1.测试使用CANScope-Pro与CANScope-StressZ扩展板，DUT上电后，一直发送CAN报文。CANScope不勾选总线应答，其黑色表笔（地）要和DUT的CAN收发器共地。如图3所示，进行测试连接。
图3边沿测试接线图
2.如图4所示，配置干扰源为外部，便于启用Vdis+和Vdis-的外部输入接口。注意GND是在Vdis+和Vdis-外部输入口中间那个接口，用于和CAN收发器的地连接。
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