使用光学鼠标传感器实现旋转(或线性)测

图3：旋转检测物理原理。

图4所示结构已被成功地运用到组装线、传输带、标签张贴设备、移动物体上打印等应用中提供同步运动。生产的100多个产品在经过多年运行后仍工作良好。

图4：已被成功地运用到生产的结构。

市场上还有其他一些传感器IC ，它们可以处理不同的光源， 并且有不同的输出、速度等指标。比如PAN3101 CMOS光学鼠标传感器使用SPI，PAN101BCMOS光学导航传感器同时具有SPI和正交输出。

SPI接口的原理图例子

采用SPI接口(或多使用一个IC的USB接口)的传感器不允许单独跟踪每个脉冲，因为它们发送的是数据包(图5)。对于硬实时应用来说，最好选用提供正交输出的传感器。

用无线电脑鼠标搭建编码器将是非常令人感兴趣的事，而使用数显卡尺中的传感器也许令人更感兴趣，因为其中的大多数传感器有I2C接口。

图5：SPI接口的原理图示例。