浅谈应用于HV/EV电机控制的32位微控制器原理及功能特点

图3：电机控制算法

旋转变压器(resolver)的电角度是通过R/D转换器计算的，可以将特殊功能寄存器与A/D转换器检测到的三相电流同步锁定。电角度的SIN(正弦)和COS(余弦)值也可用单精度浮点数格式(IEE754标准)进行自动计算。与采用传统自定义格式的固定点方法相比，这将提高10%至15%的计算速度。

成本创新

混合动力汽车和电动汽车普及的关键之一是降低成本。通过系统集成就可能做到这一点。图4和5是通过电池管理ECU和DC-DC控制ECU的系统集成实现的创新框图。

图4：整合系统功能以降低成本：BMS集成

图5：系统功能集成以降低成本：DC-DC集成

这些集成可以通过在微控制器中集成ECU控制与电机控制来实现。如前所述，富士通的MCU可以通过电机控制抑制CPU负载率，因此它可以同时进行电池管理控制和DC-DC控制。

节能创新

在驾驶辅助方面，MB86R11可以实现被动绿色(Passive Green)功能，帮助驾驶者体验挑战油耗的绿色生活理念。驾驶者可以利用指示功能检查如何实现生态驾驶(Eco-Driving)。MB86R11的图像显示功能能够根据驾驶场景自由切换显示信息，并支持安全驾驶，包括采用摄像机图像的整车边界检查，为在驾驶者提供易于使用的生态驾驶辅助功能。

此外，富士通还在利用其GaN HEMT技术解决混合动力汽车和电动汽车驱动控制的节能创新问题。我们可以拭目以待。