USB数据通信接口模块的程序设计

中断服务处理函数代码如下

4.主端点操作

这部分代码较多，包括各个端口的发送/接收函数，端点1和主端点（端点2）的收发函数相对较简单。

（2）主端点接收函数。

5.程序说明

在端点0的发送函数中，MCU首先需要通过读DI2的最后处理状态寄存器，清0Control_In中断标志位，接着 MCU在确认DI2处于传输模式后进行数据所的发送。由于D12的控件端点只有16bit，如果传输的长度大于 16bit，MCU在传输阶段就必须控制数据的数量，其流程如图2所示。MCU必须检查要发送到主机的当前和剩余 的数据大小，如果剩下的字节数大于16，MCU将先发送16字节并减去参考长度（要求的长度）16。

当下一个Control_In标志来时，MCU将确定剩余的字节是否为0，如果已经没有数据要发送，MCU需要发送一 个空的包以指示主机数据已发送完毕。

图2 控制点发送函数流程

· 如果是一个有效的请求，MCU必须向控制输出端点发送应答建立命令，以重新使能下一个建立阶段。接 下来，MCU需要证实控制传输是控制读还是写，这可以通过读建立包中bmRequestType的第8位来实现。

· 如果控制传输是一个控制读类型，那就是说器件需要在下一个数据阶段向主机发回数据包。MCU需要设 置一个标志以指示USB设备现在正处于传输模式，即准备在主机发送请求时发送数据。建立阶段结束之后， 主机会执行数据阶段，D12等待接收Control In包。

· 如果建立包为SetesDescriptor（）请求，那么建立包中的控制传输将指示此包为控制写类型。在执行 完Setpescnptor请求过程后，MCU等待数据阶段主机发送一个ControlOut标志，MCU从D12缓冲区中减去数据 。流程现在处于ControleOut处理程序的右端，MCU首先确认D12是否处于USB Receive模式，然后MCU通过检 查选择控制输出端点，确认缓冲区是否已满，并将数据从缓冲区读出。

设备标准请求STANDARDASK，C。此部分代码用于实现各种USB协议的标准请求。对应每一个请求，用不同 的函数实现。在主循环中，当建立包标志为真时，利用control_handler（）函数进入不同的标准请求处理 函数。虽然此处函数较多，但每个函数结构较简单，在此不做详细说明。

主循环MAINLOOP．C。主循环检查事件标志并进入对应的子程序进行进一步的处理。在主循环中，MCU首先 对其所有端口、存储区、定时器和中断服务程序进行初始化，之后MCU将重新连接USB，包括将SofteCo nnect寄存器设置为ON。这些过程是很重要的，它确保了在MCU准各好服务D12之前，D12不会进行操作。初始 化后，进入循环，轮询各种状态。当轮询到了检测建立包时，它确认建立标志是否被中断服务程序所置位。 如果建立标志被置位，它将向协议层发送一个器件请求进行处理。图3所示为主程序在前台执行的流程。

图3 主循环流程