工业设备中新型AC伺服电动机/驱动器技术特征与应用

　　它有保持2种转矩限制值的功能，在挤压成型、部件插入等应用中，可以切换转矩使用，达到了希望能改变推动力使用之目的；通过适应滤波器来降低机械振动。它能自动检测振动频率，消除振动，即使共振频率发生变化也能实时自动追踪，可以降低传送带等刚性较低的机械振动，达到了希望能降低机械振动之目的。它能对各种各样的应用来切换指令控制模式，就是说它可以在位置控制、速度控制、转矩控制模式间切换使用。尤为突出的是在压机、张力、挤出等应用中有出色表现。

　　上述ac伺服电动机/驱动器的技术特征分析充分反映了它从设计→安装→调整启动→运行→维护各阶段的高性能简单化。

驱动器种类

　　通用输入型、脉冲串输入型，其功能如下：

　　电源规格分为acl00v、ac200v。而电机容量又分单相、单相／三相与三相。而接口指令形态分为脉冲串、模拟量及高速伺服通信的运动网络。其控制模式分位置控制，速度控制及转矩控制。而控制模式切换又分为模式切换。其调谐功能又有陷波控制、自动调谐与实时自动调谐等三种。而驱动器功能可实现转矩限制、编码器输出内部设定速度。

　　对功能的说明

　　其脉冲串是一种针对伺服而言，是将速度及移动量通过脉冲串输入的一种方式，而转矩控制是调节旋转力的控制，在零件压入、成型、螺丝紧固等用途上非常有效；而最佳增益功能，由于位置控制时的实时自动调谐设定是自动设定的，因此在一定模式的动作反复输入后，可以自动实现适当的刚性设定。

　　模拟量是一种针对伺服，将速度及移动量以模拟量来输入的方式；而指令控制模式切换，可以在位置、速度、转矩控制中，选择2种控制模式切换使用；其绝对值输出是指控制器通电后，控制器读取驱动时绝对位置的数据，以实现恢复到绝对位置。

　　陷波控制功能可根据振动频率自动设定滤波器来抑制振动。当inc增量型输出时，从控制器接通，电源一直保持原点位置开始的方式。

　　位置控制是指移动到目标位置，移动完成后使其停留在目标位置的一种控制方式；而自动调谐是指电机根据驱动器自动生成的指令模式运行，并根据当时所需的转矩推选出负载惯量，自动设定恰当的增益。

　　适应滤波器可实时自动调谐，实时推算机器的负载惯量，并根据其结果自动设定最佳增益。而速度控制是改变速度、转数的一种控制方式，在诸如打磨石旋转、溶接速度、传送速度等用途上非常有效；其转矩限制功能可通过限制电动机输出转矩的功能，该功能可以在第1转矩限制／第2转矩限制间切换使用。

ac伺服电动机/驱动器应用实例

　　ac伺服电动/驱动器超小型、高功能伺服，而且简单，又可轻而易举的高精度定位。应对各种用途的功能和丰富的伺服种类，可实现最佳组合，可在滚珠丝杠、传送带等方面应用。

应用案例

　　在部件压入、压机、螺丝紧固上的应用，见图3所示。其可编程控制器，用sysmac cj系列），位置控制单元用cj1w-ncf71型。

　　图3可编程控制器plc的高速脉冲来控制伺服电机，即接收2mhz的脉冲，实现且自动调谐高级功能。

　　在绕卷、进给控制上的应用示意图，见图4所示。

　　交流伺服电动机位置驱动监控系统中的上位机与伺服驱动器间的通信实现

　　交流伺服电动机驱动器由于其应用简便和性能可靠，已广泛的应用在数控机床与工业位置传动装置中。市场上新型的交流伺服电动机驱动器都具有符合rs485协议的串行通信接口，计算机可利用这一接口电路与驱动器之间实现串行通信，向驱动器发出相应的位置运行指令和速度运行指令，控制伺服电机的运行，并及时反馈电机的运行数据，供计算机分析．由于这种方法控制的稳定性好、精度高、传输距离远、可双向交流控制信息、线路简单、很有发展前景。