PLC与科姆龙变频器的通讯范例

　　5.1.1 通讯程序1主要功能解说

　　通讯程序1如图6所示。

结合表7 内容，串行通讯设定为波特率19 200，偶校验，7位数据长度，1位停止位。

　　2）8 位/16位变换标志（M8161） 当M8161 OFF时，16 数据被分为高8 位和低8 位，然后发送或接收。当M8161 ON时，高8位被忽略，只有低8位被视为有效。上述程序设的是8位模式。

　　3）数据传输标志和接收结束标志（M8122 和M8123） M8122是数据传输标志，当发送完成时，此请求自动复位，不要用程序复位此请求。接收完成标志M8123不能在一个连续的程序中复位。

　　5.1.2 通讯程序2主要功能解说通讯程序2如图7所示。

　　RS 指令用RS232 端口选用设备来发送和接收串行数据。在本范例中，它规定了从可编程控制器发送数据的首地址（D50）和点数（D1），还规定了接收数据的存储首地址（D65）和最大可接受的点数（D0）。

　　根据参数读取命令【R，uu，nn】，由十六进制与代码对照表中得知，传送给D50、D51、D52、D53、D54、D55、D56、D57的数据分别是【R，01，60 CR】，如图8所示。则表示PLC读取第1台变频器的F060参数（F060表示变频器输出电压）。

　　5.2 设定频率和运行方向的程序

　　根据运行控制命令，由十六进制与代码对照表中得知，当程序传送【H43，H2C，H30，H31，H2C，H30，H32，H2C，H30，H34，H30，H30，H30，H0D】时，传送的代码是【C，01，02，04000CR】，如图9 所示，表示第1 台变频器以40 Hz 的频率进行正转运行，程序略。

　　5.3 PLC与变频器RS485通讯的特点

　　1）仅通过一条通讯电缆连接，无须其他外部接线，见图10；

　　2）几乎完成传统应用的所有功能；

　　3）能进行内部的数据通讯，非常方便地从变频器中获取所驱动的电动机各种电参数如：运行频率、电流、电压、功率等，配以人机界面，则直接显示上述电参数；

　　4）通过人机界面或上位机等可对变频器的参数进行设置或修改；

　　5）普通变频器最多32台挂在RS485总线上，而科姆龙变频器则可以实现最多99 台挂在RS485 总线上。实现PLC 对变频器的集散式远程控制（其对多台变频器同步运行控制效果尤为理想）

6 结语

　　应用RS485串行数据通讯总线对变频器实行控制，既能极大地节约成本又能有效地满足控制需求，是一项值得推广的变频器控制技术。