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基于AD2S83的角位置检测系统及其在电动助力转向系统中的应用

作者: 时间:2016-12-20 来源:网络 收藏

4.8 输出分辨率的选择

AD2S83的输出分辨率可以通过SC1,SC2 两个管脚的逻辑状态被用户设置为lO,12,14,16位,具体见表2
5 AD2S83在EPS系统中的应用

电动助力转向系统必须满足很高的实时性和较高的精度要求,同时要确保其具有高的可靠性。基于无刷旋转变压器与AD2S83集成电路的优点,选用高可靠性的无刷旋转变压器与AD2S83构成这EPS系统角位置检测系统,并以AD2S83的模拟速度输出信号作为速度反馈信号构成EPS系统的速度回路是设计这些EPS系统时较好的选择。系统框图见图2。

5.1位置检测单元硬件电路设计及实现
根据系统的性能指标,选择分辨率为12bit,励磁频率为5KHz,最大跟踪频率为260rps,带宽为520Hz。按照上述计算方法选定AD2S83的外围元件后,即可设计出速度反馈与位置检测电路。硬件连接图如下:
在具体实现该电路时应注意十Vs,-Vs 与 ANALOG GROUND 之间,+VL与DIGITAL GROUND之间要分别并联100uF(陶瓷)和lOuF(钽)的去耦电容,它们应尽量靠近AD2S83变换器放置,而且每个变换器都应有自己单独的去耦电容。旋变的两个信号接地端应连到变换器的SIGXAL GROUND管脚,以减少正、余弦信号间的耦合,另外,旋变的正、余弦信号以及参考信号最好分别使用双绞屏蔽线。

5.2 AD2S83与单片机的连接
下面介绍单片机对AD2S83 RDC的操作,在此之前先对AD2S83变换器的控制信号加以简单的说明:

输入:信号只禁止可逆计数器向输出锁存器传送数据,并不打断跟踪环的工作,释放该信号将自动产生一个BUSY,并刷新输出锁存器。

输入:信号决定了输出数据的状态,高电平时,输出数据管脚保持在高阻状态。低电平时,允许输出锁存器中的数据传送到输出管脚上。对的操作不会影响变换器的工作。

BYTESELECT输入:无论该信号的状态如何当为低电平时,低位字节就将出现在数据输出线DB9—DBl6上。当BYTE SELECT为高电平时.高8位字节将出现在数据输出线DBl—DB8上;当BYTE SELECT为低电平时,低8位字节将出现在数据输出线DBl—DB8上.它们同时也出现在DB9—DBl6上。

速度信号:速度信号是由积分器输出的与速度成正比的直流信号,在许多情况下可以使用该信号代替传统的测速发动机。

5.3单片机对AD2S83读取数据的过程:

首先对AD2S83施加

信号,阻止锁存器的刷新.当被置为低电平并延迟600ns后数据有效.单片机对BYTE SELECT 操作,把信号置为低电平后,即可读取数据。读完数据后,应立即释放信号.把它置为高电平.以使输出锁存器能被刷新.该过程可以通过下面的时序图来表示:
6 结束语

本文介绍了AD2S83RDC集成电路的应用,并设计了由该集成电路和旋转变压器构成的EPS系统中位置检测系统,并已成功的应用到市科委在汽车学院的EPS项目当中。经实践表明,该系统具有误差小、实时性好、可靠性高、抗干扰能力强等优点。

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关键词: 汽车转向RDCAD2S8

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