基于PLC的PROFIBUS现场总线埋弧焊接控制系统设计

图2 功能选择页

　　4.3 从站CPU224XP软件设计

　　PLC系统软件一般采用模块化程序设计，整个程序由若干个功能相对独立的模块组成。PLC强大的数学功能指令使复杂的数学计算变得容易实现。S7-200PLC控制程序从结构上划为主程序和功能子程序，主程序主要完成参数的初始化等操作；功能子程序包括焊机组合变位控制子程序、机头行走子程序、送丝控制子程序、丝极摆动控制子程序、电流控制子程序、双机长轧辊加工子程序、手动操作台信号处理子程序等。实际控制时要求这些程序控制的动作协调统一，不单纯依靠主程序或某一子程序控制。

　　加工长轧辊时两台从站CPU224XP首先要接收CPU315-2DP发出的时钟信息，然后设置好实时时钟。接下来通过比较判断两台从站时钟是否一致，如不一致，向CPU315-2DP发出错信息，CPU315-2DP重新发送时钟信息。这样在焊接长轧辊时利用两台从机的时钟，按一定时序进行加工，可保证焊接正常有序进行。双机焊接长轧辊子程序控制流程图如图3所示。

图3 焊接长轧辊程序框图

5、结 语

　　轧辊埋弧焊接专用设备控制系统设计方案采用基于PLC的PROFIBUS现场总线控制系统。应用现场总线技术的轧辊埋弧焊接控制系统可以使传统的埋弧焊接加工更加富有活力，使焊接的监视、控制等操作变得更加容易，有利于提高劳动生产率。