基于WINCE的CAN总线设备驱动研究

图4 SJA1000工作流程

4．2 WINCE下流接口驱动的接口函数实现

WINCE下每个流接口驱动都必须实现一组标准的接口函数，以下仅重点介绍部分接口函数及其实现．

a．DWORD CAN—Init(DWORD dwContext)：设备管理器初始化CAN设备时调用这个函数．CAN—Init的实现原理是：初始化CAN控制器SJA1000，创建一个WINCE的系统中断用来响应SJAl000的硬件中断，创建中断服务线程，此线程等待WINCE对应的系统中断发生，然后响应中断．图5是CAN—Init函数的实现流程．

图5 CAN-Init函数的实现流程

b．WORD CAN—Open(DWORD hDeviceContext．DWORD AccessCode，DWORD ShareMode)：打开一个CAN设备驱动程序时应用程序通过createFile()来调用此函数．

c. BOOL CAN—IOControl (DWORD hopenContext，DWORD dwCode，PBYTE pBufIn， DWoRDDwLenIn， PBYTE pBufOut，DWoRD dwLenout，PDWoRD pdwActualOut)：应用程序通过DeviceIocontrol()函数来调用此函数．

d．DWORD CAN—Write(DWORD hOpenContext， LPCVOID DSourceBvtes， DWORD NumberOfBytes)：当cAN设备驱动程序处于打开状态时由应用程序通过writeFile()来调用这个函数．

e．中断服务线程(Can Thread)的实现原理：硬件中断后，触发ISR(中断服务例程)，ISR只做部分处理工作(发送事件消息)，IST(中断服务线程)收到触发消息后才开始工作．中断服务线程Can-Thread的实现流程如图6所示．

图6中断服务线程工作流程

一个具体的流接口驱动程序跟注册表部分是分不开的，因此代码编制完成后，要建立一个can．reg文件保存到流接口驱动程序的目录里．

4．3应用程序对硬件设备的操作

应用程序直接通过文件操作来访问硬件设备，文件操作会自动调用系统的流接口驱动程序的函数．比如：文件操作的ReadFile函数会自动调用底层的Can-Read等函数．本研究完成了基于WINCE嵌入式车载网络的CAN总线管理单元的设计，实现了CAN网络的连接，并成功地运用到嵌入式车载网络上，实践证明这种实现方式具有良好的特性和一定的使用价值．