浅析车用CAN系统中网关的特性

为了能实施29位的信息标识，Intel公司开发了品种繁多的芯片，作为CAN的汽车用户，需采用网关使网络互连（图2），在仅用CAN-1.2-11位信息标识的条件下，能正确响应29位标识。

图2 BoschCANl.2与CAN2.0之间的网关连接图

图3 网关处理的内容

4 网关处理的内容

网关主要“处理”有关下面三部分的内容（如图3所示）：从第一个网络读取所接收的信息，翻译信息，向第二个网络发送信息。图中翻译信息标识符的含义如下：CAN1.2和CAN2.0的网关可用于以下两种情况；第一种是最简单的实施方式，即在两个网络之间不需要对信息标识符翻译，只是传送标准信息，也就是说，这时的网关只起到互连CANl.2与CAN2.0，并让这两个网络共享标准信息的任务：第二种实施方式需要对信息标识符作翻译，也就是说，两个网络有各自的信息标识符，例如，“发动机温度信息”在CANl.2网络上具有专用的11位标准信息标识符，而在CAN2.0网络上却具有扩展的29位信息标识符，此时的网关需对这两种信息标识符通过计算或“查表”翻译。

5 SAEJ1939-J1980网络仂议之间的网关

SAE选用CAN2.0协议作为“C级”串行控制和通信网络的推荐实施标准，由称为SAE1939规范。CAN2.0每秒钟的数据速率可达IMbit/s，也就是说，CAN2.0执行相当于SAE-C级的高速数据速率。可对于货车的挂车或被牵引的机具来说，并不需要如此高CAN网络均数据速率。由于高速率串行链路的电子元件和硬件的成本较昂贵，因此，就采用中速数据速率(B级)41.6Kbitls的J1850网络来管理挂车的牵引和制动，而CAN2.0只用于支持主车发动机的各个ECU，这样，在货车和大客车上出现了连接异型网络的网关（如图4所示）。