利用全自动化焊接机器人提高生产效率和收益
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EtherCAT 确保提高生产效率
“我们利用 EtherCAT 的高性能监控任何 ARC-11RB 上设置的驱动参数。”John Martin 继续说道：“这可显著降低布线工作，帮助我们更加高效地编写我们的代码，以处理定制应用。这对 ARC Specialties来说非常重要，因为大部分业务都涉及到一个特定应用的项目。”尽管应用程序很复杂，新型 ARC11-RB 焊接机器人的控制系统设计只花费了四周的时间。建造和装配仅花费了三周的时间即告完成。所有固定工作都是全自动完成的，与手动装配相比，ARC Specialties 的生产效率提高了 30%。“只有工件的装卸工作仍需要手动完成。”John Martin 强调说道。“此外，使用 EtherCAT 之后，由于其拓扑结构简单，我们每根轴的布线时间节约了近一个小时。更少的组件和更紧凑的设计也让我们能够使用更小的控制柜。”
定尺气缸（长 121 到 304 cm，直径为 4…20 英寸）由一台龙门起重机拾取并放到伺服驱动的固定卡爪中
器人从一个进料输送带拾取一个端环
随着 TwinCAT 3 的发布，John Martin 认为 ARC Specialties 和 Beckhoff之间将有进一步合作的机会：“让我们感到激动的是，设备程序和 HMI 可视化能够集成到 Visual Studio 中，成为一个单独的软件环境。考虑到性能的提升和价格的提高，我们已经决定，在不久的将来为我们大部分的设备和机器人都配备 Beckhoff 控制系统。”(end)
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