安森美汽车自适应前照灯系统(AFS)方案及其设计要点
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2) SPI寄存器
NCV70522采用标准4线SPI通信(CLK, CSB, DI, DO)，包含3个8位控制(Control)寄存器(0, 1, 2)和4个8位状态(Status)寄存器(0, 1, 2, 3)。
3)复位
CLR引脚为低电平(0)时，器件在正常模式；CLR引脚为高电平(1)时，器件复位。复位号器件内部寄存器值被清除为初始化值。
4) 设置线圈输出电流
NCV70522提供多种输出电流模式，可以通过SPI来对寄存器CUR[4:0]设定来选择。更改后的电流会在下一个脉宽调制(PWM)周期更新。
5) 步幅设定
NCV70522提供从整步到32微步共7种中模式供选择，可以通过SPI对寄存器SM[2:0]来设定。
6) NXT控制
NXT信号用于控制电机的步幅(step)位置，根据电流表对应的Ix和Iy信息，进入下一步(step)。即使电机运转没有启用时，step位置一样被改变，只是Ix，Iy不输出。
7) 堵转检测
AFS应用中步进电机有时可能会堵转。一旦电机堵转，电子控制单元(ECU)将失去前照灯位置的跟踪信息并作出不恰当的反应，滋生极严重的安全问题，所以AFS应用中堵转检测是必不可少。
NCV70522微步步进电机驱动器透过SLA引脚提供BEMF输出，这表示它能实时进行停转检测计算，并根据不同条件来调节检测等级。具体而言，此BEMF电压在每个所谓的“线圈电流过零”期间采样。每个线圈在每个电气周期内存在2个零电流位置，因而每个电气周期共有4个过零观察点，故可以测量4次BEMF。如果4个“线圈电流过流点”中有2个SLA电平低于1.5 V，那么就处于堵转状态。我们需要连续2个以上的电气周期都认定为堵转才为真正堵转。
图7：NCV70522的堵转检测功能
总结：
自适应前照明系统(AFS)在智能汽车电子产品中应用越来越广泛，通过驱动步进电机来实时控制灯光角度调整，能有效地增加驾驶的安全性。安森美半导体针对AFS系统的步进电机开发了一系列驱动芯片，为客户的设计增强汽车的安全性。本文介绍了AFS特性、驱动IC以及方案设计要点，特别是步进电机驱动难点—堵转检测的剖析，帮助客户快速、准确地开发有效的AFS方案。(end)
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