视觉影像传感器让机械手臂精准拾取放置对象

在瑞士莱茵塔市(Altstatten)的Polypag AG专门生产制造聚氨酯的产品(polyurethane，俗称PU)给专业的建设公司或居家生活使用。发泡聚合物(PUR foams，高质量泡棉)多用于外墙、门窗和内部建设…等。但针对销售给一般大众的物品或其制剂，依据一项新的EU指令，在分类、卷标及包装上若含有PUR浮质都必须提供一双抛弃式手套，其目的用来防护使用者的手，避免接触到残留剂。因此Polypag公司针对Delta机械手臂拾取手套包并确实的放置在防护罩内的任务，委托了另一家同样是瑞士商，专门制造量设测备的Elwitec公司，来开发此一拾取和放置的解决方案。Elwitec公司为了达成此一目标，因此开始寻找适合的视觉引导机械手臂的传感器解决方案。而SICK的视觉影像传感器可提供对象位置检测和相对拾取坐标，是最佳解决方案。

现有问题：质量管理、符合法规、自动化处理流程

解决方案：SICK的2D视觉传感器协助Delta机器手臂检测放在输送带上每一包平整的防护手套包位置，并确保捡取和放置在罐装瓶盖上指定的范围。

选择这个解决方案的原因，不仅是因为操作人员都可容易了解SICK影像检测技术以及图像管理的操作接口，另外还因为这个影像传感器已经被众多不同的客户运用在不同的成功应用中，是个相当成熟的产品，因此Elwitec公司在这一个项目中，选择采用SICK的2D视觉传感器。这个影像传感器在预先定义好的检测范围内检测手套包，当检测到手套包实，会立即的将手套包X/Y轴数值封包透过高速的以太网络传送至Delta机械手臂的控制系统，不必透过外部支持即可立即转换数值，让机械手臂精准的拾取或放置对象。因为与2D视觉传感器整合，方可快速的捡取手套包并精准的将他们放在罐装瓶盖上方的圆形指定区域内。

本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201612/331568.htm效益：

•卓越的视觉检测技术和用户接口让人赞赏
•高精度及快速的性能反映在可靠的拾取和放置任上
•绝佳的灵活度，可简易快速的和机械手臂整合
•单机即可完成作业，不需再透过外部支持，有效节省成本
•机械手臂在作动时与操作期间，皆不需透过额外的中间协调，即可完成作业

因SICK 2D智能型视觉传感器拥有众多的优势，让Elwitec公司认定是最理想的解决方案。Elwitec公司总经理Mr. Urs Thoma 说" 我们的员工都非常熟悉SICK的视觉检测技术和用户接口，因此可节省许多宝贵的处理时间。此一视觉传感器的优势在各式各样的客户应用中获得正面的回响。全球化通用、专业的服务质量优势也是让人赞赏。"SICK 2D视觉传感器提供一个高精度、快速的检测质量，让机械手臂可确实捡取和放置平整的手套包。弹性的行动距离、广角视野和接口，有效简化和视觉传感器的整合配置。还有，它免透过计算机或其他主机支持，是一个可确实增加效益的解决方案。机械手臂运作调节必须透过视觉传感器做校正，经由以太网络连接可实时与机械手臂控制系统整合。以上这些都是我们选择SICK的产品的主要原因。(end)