嵌入式控制器提高折弯机加工精度和速度
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集成式安全技术
“当然，折弯机控制解决方案的一个重要方面是操作安全性。”Stefan Kern 解释道。为了满足机械安全标准，Thalmann 使用了无缝集成到 EtherCAT 端子模块系统中的 Beckhoff EL6900 安全 PLC 端子模块。该TwinSAFE 解决方案已通过 SIL 3 认证，符合 IEC 61508 和 DIN EN ISO 13849PLe 标准。可以简单地选择并组合诸如急停、安全门监控、双手控制等安全功能。它们可以在标准TwinCAT 系统管理器中方便地配置，并在相同的 PC 平台上作为设备程序运行。安全功能可以与设备程序相连，但相互独立。
可互换的卡爪手指可根据客户要求或折弯程序分别调整：图上显示的是金属板上一个用于很小接触面积的指挡
对于设备制造商 Thalmann 来说，他们永远将客户需求放在第一位。因此，他们提供的不是传统的标准设备，而是考虑到客户需求的定制设备，这些设备在尺寸、长度和功能等方面有所不同。“客户需求的范围让我们必须使用可适当修改的组件、系统和控制系统。”Marco Cappello 解释道。Stefan Kern 设计总监也持有相同的观点：“设备和控制系统的复杂性相互之间必须最佳匹配。目前，我们正在做的一个项目，由于成本原因，必须省掉一些功能。这就使得我们用基本型号配备范围更小、目标更明确的功能。”
这一概念对控制解决方案有重要意义，即必须在编程中反映设备的需求。“另一方面，我们想要尽可能保持设计的统一。”软件专家Patrick Ruf 解释说道。“我们在设计控制解决方案结构的时候就已经考虑到我们能够轻松扩展任一功能的范围。我们还试着让所有设备之间都相互兼容，这样，即使是最老的机器，也可以对其进行更新升级。”
EtherCAT 伺服驱动器：动态性能尽在掌控
伺服电机驱动的折弯机轴由 Beckhoff 的 AX5000 系列 EtherCAT 驱动器控制。在伺服电机方面，Thalmann 使用了 Beckhoff AM3000 系列绕极电机。液压阀通过 EtherCAT 模拟量输出端子模块 EL4001 控制。轴的位置和角度位置使用数字量绝对值旋转编码器端子模块 EL5001 测量。设备编程中也包含大量监控功能，它们可确保无故障运行。对于液压油，例如，其温度受到监控，就会测量流速并检查滤油器。“Beckhoff 总线端子模块的一大优点是我们能够使用它们来控制几乎所有东西。”Felix Lanter 说道。
远程维护和诊断 — 全新的可能
Thalmann AG 的折弯机销往全球各地。关于这点，PC 控制的设备的潜在服务选项就变得令人感兴趣了。“当 Thalmann 还停留在过去提供传统的服务时，基于 web 的远程服务，特别是对于双机联动折弯机，就是一个很令人关注的替代方案。”Marco Cappello 阐述道。(end)
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