通过现场总线CAN-bus网络对多台PLC进行联网控制
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2.PC-CAN接口卡
工控PC内置或外接PC-CAN接口卡,可以令工控PC具有现场总线CAN-bus通讯接口,从而成为CAN-bus网络中的一个主要功能节点。根据与PC连接方式的不同,PC-CAN接口卡可以分为很多种不同的类型,常见的型号有PCI-CAN接口卡、ISA-CAN接口卡、PC104-CAN接口卡、USBCAN接口卡、以太网转CAN接口卡等。
PC-CAN接口卡一般都提供有CAN-bus测试工具、API开发例程、OPC服务器软件等。配套的“虚拟串口服务器”软件可以在不修改原有PC软件的基础上,开发基于串口通讯的软件项目,比如PLC网络。
3.通讯附件
通讯电缆是现场总线CAN-bus网络的重要组件。通讯电缆的合理选择,对CAN-bus网络的通讯距离也有非常重要的影响。使用国标AWG18(截面积为Φ0.75 mm2)的双绞线作为CAN-bus网络的通讯电缆,可以在1Km距离内实现可靠通讯;使用截面积为Φ1.5 mm2的普通双绞线,则可以达到6~7Km的通讯距离。
现场总线CAN-bus网络在布线时,必须注意终端电阻的连接。主干线的最远两端必须各连接一个120Ω的终端电阻。
另外,CAN-bus网络的分支线不宜过长,当网络通讯速率为20Kbps时,建议每一条连接PLC设备的分支线长度小于100米。
6、应用实例
在一个实际的油田控制系统中,需要由超过32台PLC组建一个中型PLC网络。每一台PLC用于控制一套工作井站的现场设备。选用PLC型号为OMRON公司CPM2A系列,不支持现场总线CAN-bus网络,但集成有1个RS-232通讯端口。单台PLC之间的最大距离超过了10Km距离,但这个油田控制系统要求能够在同一个主控制器上,对每一台现场的PLC实时监控。由于各个现场PLC工作点距离很远,主控制器PC不可能实现每一台PLC设备的单独电缆连接。因此,将各台PLC设备通过现场总线CAN-bus网络连接,组建一个地区范围内的PLC网络,从而实现PLC远程维护、数据实时监控,既能够大大提高系统的管理效率,也可以有效地降低网络建设成本。
井站的PLC设备集成有1个RS-232串行通讯端口,通过CAN232MB转换器连接到现场总线CAN-bus网络。主控制器PC内置1块PC-CAN接口卡,型号为PCI-9840接口卡,可以使PC成为CAN-bus网络中的节点,能够同时管理4路物理独立的CAN-bus网络。
1.CAN-bus网络
现场总线CAN-bus网络的拓扑结构一般使用直线结构。所有CAN-bus设备节点通过短分支线连接至CAN-bus网络的主干线;短分支线不宜过长,一般必须小于30米。如果因网络布线、地理环境等因素,需要改变CAN-bus网络的拓扑结构,则可以通过CANbridge网桥或CANHub集线器。
在CAN-bus网络布线中,必须注意终端电阻的连接。CAN-bus主干线的最远两端必须各端接一个120Ω的终端电阻;主干线上的其它任何CAN-bus节点则不用连接终端电阻。
设定为5Kbps波特率时,使用截面积为Φ1.5 mm2的双绞线,至少可以达到6~7Km的通讯距离。通常,随着通讯距离的加长,需要适当加大通讯电缆线的截面积。
当网络连接设备数量大于110或距离超过10Km时,在合理位置安装CANbridge网桥,就可以使CAN-bus网络延长1倍的通讯距离,并可增加连接220个的CAN-bus节点数目。
2.PLC串行通讯协议
OMRON公司CPM系列中小型PLC的串行通讯使用“命令－应答”通信方式,工控PC可通过对串口编程的方式与CPM系列PLC实现数据通信。PC与PLC实现一次数据交换的过程,即传输的命令和应答之数据总和称为一帧,一帧最多可包含131个数据字符。
OMRON公司PLC采用HOSTLINK通讯协议。
3.HOSTLINK命令帧格式
PC机按HOSTLINK命令帧的格式,向PLC发送命令。HOSTLINK命令帧见图2。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201612/331362.htm
图2 OMRON公司PLC命令帧格式
HOSTLINK命令帧的规定如下：
*@符号必须置于每个命令的开头;
*节点号,用来辨识每一台PLC的节点地址;
*读/写,指明PLC的哪个寄存器单元,例读写IR/SR区时它的识别码设置分别为RR和WR,读写DM区分别为RD和WD。
*FCS,设置两字符的帧检查顺序码,是一个转换成2个ASCII字符的8位数据,这8位数据为从帧开始到正文结束(即FCS之前)所有数据执行“异或”操作的结果。
*终止符设置“*”和回车两字符,表示命令结束。
HOSTLINK命令帧可以有最多131个字符长。一个等于或大于132字符的命令必须分成若干帧。命令分段,使用回车定界符(CHR $(13))。
4.HOSTLINK应答帧格式
PLC对于接收到的命令帧,都会给予数据响应,发送HOSTLINK应答帧,格式见图3。
图3 OMRON公司PLC应答帧格式
识别码、正文取决于PLC接收到的上位机联结命令,结束字表示命令完成的状态(即是否有错误发生),当应答帧的长度超过132字符,它必须分成若干帧。
结束字是应答帧中表示PLC应答的信息。结束字代码为00表示正常结束,13表示FCS错误,14表示格式错误,15表示入口码数据错误,18表示帧长度错误,A3表示传输数据时因FCS错误引起终止,A8表示传输数据时,因帧长度错误引起终止。
5.PLC与网关CAN232MB的连接
CPM系列PLC集成1个RS-232串行通讯端口,采用DB9孔型插座;CAN232MB转换器集成1个RS-232串行通讯端口,也采用DB9孔型插座。
串行通信电缆一端连接CAN232MB转换器,另一端连接CPM系列PLC。注意,通讯电缆的两个DB9端口不可互换。通讯电缆的连接示意如图 4所示。
图4 PLC通信电缆的引脚连接
6.PLC与网关CAN485MB的连接
OMRON公司的CXP软件可以在一个RS-485标准的串行通讯端口上连接多达32台CPM2A系列PLC设备;每台PLC设备都需要预先设定一个唯一的5位地址编号,用于在RS-485网络中区分各台PLC设备。
RS-485标准是一种多点网络通讯方式。通过网关CAN485MB转换器,可以建立一个符合RS-485标准的虚拟串口。CPM2A系列PLC可以借助于RS-232转RS-485电平转换器,得到一个RS-485标准的通讯端口。（http://www.diangon.com/版权所有）多台预设地址编号的PLC可以通过RS-485串行通讯方式联网,并与CAN485MB转换器组成1~32个节点、1Km距离范围内、RS-485标准的PLC网络。
按上述方式,整个地区的PLC网络可以由多个网关CAN485MB转换器构建面成,而每一个网关CAN485MB转换器都可以组建一个RS-485标准的小型PLC网络构成。这样,就可以形成大型的星形PLC 网络。
7.PLC网络的组态开发
通过网关CAN232MB/CAN485MB转换器可以建立多个虚拟串口,用于连接PLC设备。虚拟串口的操作方式与PC标准串口完全相同。
通常的组态环境(例如昆仑通态MCGS、组态王KingView等)都可以按串行通讯设备驱动的方式支持OMRON公司PLC设备的开发。如果组态环境可以支持按多串口方式扩展的多台PLC设备,同样也可以支持基于现场总线CAN-bus网络的虚拟串口方式构建的串行PLC网络。
需要注意的是,串行PLC网络基于现场总线CAN-bus而构建,每一条命令帧/响应帧都需要一定的传输时间。例如,当CAN-bus总线的通讯波特率设置为10Kbps时,传输30字节的命令帧至少约需60mS传输时间;加上响应帧的延迟,PLC网络中的任何一台PLC与工控PC需要约150mS才能够执行1次完整的通讯过程。这一时间即单台PLC通讯周期。按此参数计算,当使用1条现场总线CAN-bus网络,建立有30台PLC设备构成的PLC网络时,工控PC主动查询一遍所有PLC设备的状态,大概需要花费约30倍的单台PLC通讯周期。应用组态环境开发PLC网络时,用户必须重视网络的通讯延迟因素,并在组态环境中设置相关的定时参数;否则,可能会导致组态环境不能够正常运行。
我们可以通过一些方法来提高PLC网络的响应速度。解决方法之一是增加CAN-bus网络的数量,由此减少每一个CAN-bus网络中的PLC设备数量;另外,提高CAN-bus网络的通讯波特率也可以获得相同的效果,其代价是会缩短CAN-bus网络的通讯距离。
7、结语
本文介绍的实例“通过现场总线CAN-bus网络对多台PLC进行联网控制”已经通过了实际项目的运行考验,现场作业的网络长度达到7Km以上。在系统的实际运行中,现场总线CAN-bus的稳定性、抗干扰能力得到充分的体现。在这个工程项目中,不需要改变原有的PC控制平台,可以将现有控制设备无缝地嵌入先进的现场总线网络,构成新一代的DCS分布式控制系统。方案以较低的成本投入,换取了现场自动化网络的大跨度提升。
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