PLC的基本控制原理
图(d)为松开SB1按钮后的第一个扫描周期。①输入扫描使输入映像区的X0存”0”、 X1存”1”。②执行程序过程,X0触点断开, Y1由于上个周期被置”1”,因此,Y1触点为闭合状态。③输出刷新过程,由于X0触点的断开,Y0 、Y1都呈断开状态。
【例2】定时计数
本例无实际意义,但非常有利于分析程序执行过程。系统输入端只需接一个按钮,无输出,参考图5-2,只接X0。分析图5-5中,(a)、(b)、(c)三种情况下,观察计数器的当前值,分析程序执行过程。
程序中M8011为特殊辅助继电器,只要PLC处于运行状态,将不停发出10ms的脉冲信号(5ms通、5ms断)。程序中T0为1s定时,X0闭合后1s,T0导通。C0为增计数器,在X0闭合、T0没有闭合的前提下,记录M8011发出的脉冲个数。理论上,在T0导通,C0计数器停止计数时,计数器的当前值应为100个(1s/10ms=100个脉冲)。三段程序中,只是改变了执行的前后位置,但结果却不同。结合对应的时序图分析其原因。
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