ARD3T智能电动机保护器PROFIBUS-DP通讯模块设计

　　3 PROFIBUS组态实例
　　3.1 力控组态软件介绍
　　本文通过力控组态软件实现PROFIBUS通讯，力控监控组态软件是在自动控制系统监控层一级的软件平台，它能同时和国内外各种工业控制厂家的设备进行网络通讯，它可以与高可靠的工控计算机和网络系统结合，便可以达到集中管理和监控的目的，同时还可以方便的向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，来实现与“第三方”的软、硬件系统来进行集成。
　　力控监控组态软件是对生产数据进行采集与过程控制的专用软件，最大的特点是能以灵活多样的“组态方式”而不是编程方式来进行系统集成，它提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实现方法，只要将其预设置的各种软件模块进行简单的“组态”，便可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，缩短了自动化工程师的系统集成的时间，大大提高了集成效率。
　　3.2 PROFIBUS组态过程
　　本文使用CP5512作为主站，通过STEP7进行组态设置。组态前对ARD3T进行PROFIBUS从站设置，将从站地址设置为19（本文测试时从站地址为19），PROFIBUS模块的波特率为自适应，波特率范围“9.6 kbit/s～12000 kbit/s”，所以在从站设置时不必对波特率进行设置。PROFIBUS模块上电后,若要对从站地址进行更改，需要对PROFIBUS模块重新上电，更改的从站地址才能有效（此功能遵循PROFIBUS-DP规约）。
　　设置好ARD3T后，通过STEP7软件进入图4所示的界面，选择“17 words principal values”作为输入数据，输入数据用户参数如图5所示。
　　进入力控软件，建立PROFIBUS通讯，建立电压、电流模拟点用于读取ARD3T测量到的电压、电流数据，建立模拟点用于发送起动、停止、复位、紧急停车等控制命令，在力控中创建图6所示的窗口，并进行变量关联，编写动作命令并编译，进入运行窗口运行程序，如图6所示。
　　按下图6中的起动按钮，通过主站向ARD3T发送起动指令，ARD3T接收到主站命令后控制相应的控制继电器动作，使电机进入运行状态，可以看到三相电流由“0”变为“100”，表明电机主回路已接通进入运行状态，运行指示灯亮，如图7所示。

　　在图7中按下停止按钮后，主站向ARD3T发送停止指令，ARD3T控制相应继电器断开，分断电机主回路，电机进入停止状态，运行指示灯灭，三相电流显示变为0，如图8所示。当有故障发生时，ARD3T直接分断接触器，使电机停止运行，主站读取到ARD3T中存储的故障信息，故障指示灯亮，运行灯灭，如图9所示。

　　4 结束语
　　相对于MODBUS 通讯而言，PRFOBUS 通讯存在着诸多优点，比如高通信速率（最高可达12Mbit/s）、实时性、可靠性、易扩展、易维护性等，很多工厂、企业现存的生产控制自动化网络大都采用现场总线控制系统，PROFIBUS 网络是其中应用最多的一种现场总线。
　　本文首先介绍了ARD3T智能电动机保护器PROFIBUS通讯模块的设计原理，给出常用输入、输出数据格式，并对GSD文件进行说明，通过使用CP5512板卡和力控软件做为主站进行PROFIBUS通讯测试，结果表明ARD3T可以很好的实现PROFIBUS通讯。