基于PSoC4的空间矢量脉宽调制方案
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图3：基本电压空间矢量。
在(α,β)坐标系中，输出的三相线电压可以用下面等式表示：
公式1
公式2
由表1可知，功率晶体管的开关状态的组合一共只有8个，则在(α,β)坐标系中的Vsα、Vsβ也有8种组合。Vsα、Vsβ是空间矢量分解得到的子轴分量，它们的对应关系如表2所列。由此可得到8个基本电压空间矢量，分别为 U0, U60,U120,U180, U240, U300, 0000和0111。其中0000和0111为零矢量。这六个非零基本电压空间矢量将(α,β) 坐标平面分为六个扇区，如图3所示。
由8个基本电压空间矢量可以合成任意定子电压矢量。如图4所示，以U0, U60扇区为例，若在一个PWM周期T内，同时输出T1时间U0矢量和T2时间的U60矢量，则由矢量(T1/T)U0，(T2/T)U60可以合成给定的参考电压矢量Uout。
图4：由基本电压空间矢量合成的子电压矢量。
由图4可得：
公式3
公式4
因此，
公式5
公式6
可得 T1 ，T2
公式7
公式8
公式9
公式10
由此可知SVPWM实现步骤：先通过Uout判断出电压矢量所在扇区，再根据相邻的电压矢量及Uout计算出两个基本矢量作用时间；最后根据两个基本矢量作用时间计算出PWM开关时间及占空比。
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