电机线圈放电的原因分析及处理办法
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图4，操作直流电机时电路的连接方式
这时我们将电机停下，同时需要处理电机线圈中储藏的能量。第一种方式A-SYNC FAST DECAY。根据集成电路的工艺，MOS管中一定会集成一个体二极管，连接在漏极和源极之间。通过对二极管的处理，我们可以使之承受不同的电流强度。那么，在停机时，如果我们将四个MOS管全部关断，那么电流将会沿着体二极管泄流出去。 如图5所示。
图5，第一种方式A-SYNC FAST DECAY
这时有两个现象会发生，第一：在电机线圈左边会出现低于地的负电压，幅值为二极管击穿电压，而线圈右侧的电压出现比电源电压高的正电压。第二：二极管上的能量散发为Vdiode×Icoil，发热比较厉害。第二种方式SYNC MODE FAST DECAY。这种方式下，停机时我们将左下及右上两个MOS管打开。电机中的电流在停机开始阶段依然为从左往右。通过两个开通的MOS管的连接，能量循环入电源系统（图6）。
图6，第二种方式SYNC MODE FAST DECAY
这种方式下也有两种现象：第一：施加在线圈上的电压与线圈本身电流的方向相反，从而线圈中电流衰减的速度比较快。第二：在芯片上整体产生的热量为Rdson×Icoil2，因为MOS管的导通电阻Rdson一般都相当小，因此芯片的散热量较小。第三种方式SYNC MODE SLOW DECAY。在这种方式下，在停机时，我们将两个下管导通。线圈中的电流依然是从左到右。因为两个下关的导通，使得在电路原理上我们等效于将电机线圈两端短路，因此，电流能量在电机线圈及MOS管组成的闭环系统中循环消耗。
这种方式也同样有它自身的特点：第一，在散热方面，它与SYNCMODE FAST DECAY相同。在芯片上整体产生的热量为Rdson×Icoil2。第二，这种模式所形成的短路电路，使得电机系统实现自刹车功能。第三，这种方式并不适合大型高速电机。那种电机系统中的能量很大，当使用SYNC MODESLOW DECAY的方式连接的时候，会出现超高电流的现象。电流值决定于电机线圈感应电动势伏值与电机内阻。某些极端的情况会导致过流保护或者电机烧毁（图7）。
当我们对电机的放电方式有了基本的认识后，在实际应用中， 就可以根据他们不同的特点进行选择。
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