Modbus协议概述
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Modbus 通信线
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201612/331115.htm Modbus是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。目前，可以通过下列三种方式实现Modbus通信：以太网上的TCP/IP；
各种介质（有线：EIA/TIA-232-F、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纤、无线等）上的异步串行传输；
Modbus PLUS，一种高速令牌传递网络。
作为中国国家标准的“基于Modbus协议的工业自动化网络规范”在描述Modbus应用协议的基础上，提供了Modbus应用协议在串行链路和TCP/IP上的实现指南。
Modbus数据单元
Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU），特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。启动Modbus事务处理的客户机创建Modbus PDU，其中的功能码向服务器指示将执行哪种操作，功能码后面是含有请求和响应参数的数据域。
通用Modbus帧
串行链路上的Modbus帧
TCP/IP上的Modbus帧
Modbus协议定义了三种功能码：
◆ 公共功能码：被确切定义的、唯一的功能码，由Modbus-IDA组织确认、可进行一致性测试且已在MB IETF RFC中归档
◆ 用户定义的功能码：用户无需Modbus-IDA组织的任何批准就可以选择和实现的功能码，但是不能保证被选功能码的使用是唯一的
◆ 保留功能码：某些公司在传统产品上现行使用的功能码，不作为公共使用。
公共功能码定义如下表所示。
Modbus是一种简单的客户机/服务器型应用协议，其通信遵循以下的过程：
◆ 客户端准备请求并向服务器发送请求；
◆ 服务器分析并处理客户端的请求，然后向客户端发送结果；
◆ 如果出现任何差错，服务器将返回一个异常功能码。
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