欧姆龙plc网络与通讯

　　ESA功能：实时监控网络的状态，当网络上产生错误时，EAS可记录和显示错误发生的时间和错误信息。ControllerLink控制器网的主要技术指标如表2所示。

　　表2ControllerLink控制器网的主要技术指标

　　2.3CompoBUS/D网络

　　CompoBUS/D是OMRON的一种开放、多主控的设备网，开放性是其特色，采用DeviceNet的通信协议。其它厂家的设备，只要符合DeviceNet的标准，就可以接入其中，是一种控制功能齐全、配置灵活、实现方便的分散控制网络。CompoBUS/D的主要功能有：

　　远程I/O通信：无需编写特殊的程序，装有主单元PLC的CPU可以直接读写I/O，从单元的I/O点现实远程控制。

　　信息通信：安装主单元的PLC在CPU单元里执行特殊指令（SEND、RECV、CMND和IOWR）可以向其它主单元、从单元、甚至其它公司的设备读写信息，控制它们的运行。CompoBUS/D的通信标准如表3。

　　表3CompoBUS/D的通信标准

　　2.4CompoBUS/S网络

　　CompoBUS/S网络是一种主从式总线结构的控制网络，它的响应速度快，实时性强，实现简便，可以对远程的I/O实现分散控制。该系统由一台PLC（CS1、CQM1H、C200Hα）带CompoBUS/S主站模块或一台SRM1主控单元作为主站，一个主单元最多可带32个远程从站单元，控制256个输入输出点。接16台从站单元、128点输入输出点时可达到0.5ms的高速通信。CompoBUS/S通信系统具有以下特点：

　　主干线远距离通信：新增了远距离通信模式，允许主干线的通信距离达到500m。

　　丰富的主站和从站单元：有C200HW-SRM21-V1、CQM1-SRM21-V1、SRM-C0-V2主站单元和SRT2系列的从站单元，支持高速通信和远距离通信。

　　高速通信：在高速通信方式下，接16台从站单元，128点控制时，可实现0.5ms的快速通信。

　　配线简单：主单元和从站单元间、从单元和从单元间可用4线制电缆连接，其中2根为信号线，2根为电源线，从而大幅度减少了配线。CompoBUS/S通信参数如表4所示。

　　表4CompoBUS/S通信参数

3、PLC与上位计算机之间的通信

　　在计算机与PLC构成的集散控制系统中，多数是由一台计算机与数台PLC形成1：N的通信模式。该模式系统中PLC负责现场高速数据采集、实现逻辑、定时、计数、PID调节等控制任务并通过串行通信口向上位计算机传送PLC工作状态及有关数据，从而实现计算机对控制系统的管理。PLC与上位计算机之间通信的准确、可靠、高效率是集散控制系统的关键所在。

　　3.1PLC与上位机的链接方式

　　PLC与上位计算机形成1：N通信模式有两种连接方式：

方式一

方式二

　　方式一较少使用连接适配器，也不用信号转换，但若中间某一台PLC出故障，其后的PLC将无法与上位机通信;方式二使用了信号转换模块，当某一台PLC出故障不影响其它PLC通信。

　　3.2PLC与上位机的通信过程

　　通信开始先由上位机依次向网内的PLC发出一串测试帧命令，PLC接到上位机的完整帧后，首先判断是不是自己的代号，若不是就不予理睬，若是则发送回答信号。上位机接到回答信号后，与发送测试数据比较，若两者无误，发出可以进行数据通信的信号，转入正常的数据通信。上位机与PLC实施链接通信，上位机具有优先发送权，每发送完一帧发送权就在上位机与PLC之间轮换。当收到结束符或分界符时，发送权从发送单元传给接收单元。其帧发送与接收如图3.2所示。

图3.2上位机与PLC间的帧发送与接收

　　上位机发出命令格式和PLC响应格式如下图：

　　@：帧开始标志

　　节点号：通信网络中每一台PLC被分配给的唯一番号

　　标题号：该帧的通信命令码

　　结束码：返回命令的完成状态

　　正文：设置命令参数

　　FCS：帧校验顺序代码

　　结束符：命令结束

　　通信参数设置为：波特率9600bps，数据格式由DM0902/DM1920的第00-07位和DM0921/DM1921共同设定，默认方式时DM0902/DM1920的第00-07位的值为00000000，此时DM0921/DM1921区不起作用。每条指令都以标识号（UnitNumber）和操作码/头（Header）开始，以校验码（FCS）和结束标志（Terminator）结束。