CANopen对象字典生成办法

图3.4.2下拉条选项输入

4.根据对象参数属性，如果选择为变量，默认值、最小值和最大值为可输入状态。

5.子索引自动继承索引属性，无需要重新设定其存储属性、PDO映射参数。

3.5检查输入正确性

在CANopen系统工程较复杂的情况下，ODBuilder随时提示对象字典的输入，确保对象字典条目的每一个属性参数不遗漏，检查对象字典条目的输入正确性。例如，如果编辑对象字典时遗漏索引标示符（Designator）的输入，则会提示用户输入对应值。同样，遗漏索引值、对象类型、数据类型、访问类型任何一项都有相应的输入提示。如图3.5所示。

图3.4检查输入提示

3.6导出EDS文件

当完成对象字典所有条目的编辑，ODBuilder的检查功能已经很大程度的减少对象字典的输入错误，同时导出符合CiADSP306规范的EDS文件，该文件不仅包含了CANopen设备的对象字典所有的内容，同时也要求添加文件描述信息，设备信息等信息。如图3.6所示。

图3.6生成EDS

结语

本文在CANopen对象字典的概念基础上，进一步阐述了一种可快速可靠灵活创建对象字典的工具ODBuilder,并生成标准化EDS文件，不仅为CANopen设备的生产也为CANopen工程设备的参数配置，提供快速创建与修改对象字典的解决方案，目前该软件已经应用于多家大型医疗器材、运动控制、轨道运输等行业设备的对象字典生成。

参考文献

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CANopen[M],2008,42-56

[2](德)HolgerZeltwanger著，周立功，黄晓清，严寒亮译，现场总线CANopen设计与应

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[3]CiADraftStandard306，Version1.3，01January2005

[4]CANopenObjectDictionarySoftwareODBuilderManual,EditionAugust2008