l配置好 MST SIO 的 CAN 速度，SIO的 Id号，连接好 CANWeb网络，通过 配置软件IOCfg 自动 扫描 读 CANWeb网络的SIO，见上图标号(1)，自动读取的SIO配置 可保存为 SIO配置文件，如：CANIO从站.iocfg 文件, 见上图标号(2)。

l读入已保存的 SIO配置文件，见上图标号(3)。

l手动输入 SIO配置，见上图标号(4)。

5.CANWeb网络的监控及调试：

l通过MST 的Web网页可监视 CANWeb 网络运行的状态：各个SIO的通信状态、丢包检查、控制或采集变量值的变化；

l通过MST 的Web网页可手动控制SIO的DO、AO的输出；

l通过MST 的Web网页可手动强制控制SIO的DI、AI的输出，方便系统调试；

l在SIO的SysCfg跳线短接时(SysCfg跳线短接SIO的速度强制为1Mbps、Id强制为99)，通过 配置软件IOCfg可配置SIO的参数，如CAN速度、SIO的Id、SIO的上传周期的设置等。

下图为从站总览Web页面：

下图为某一具体从站Web页面：

下图为某一具体从站DO输出操作Web页面：

6.从站SIO的存储空间分配表：

7.主站MST的存储空间分配表：

8.CAN总线的优点：

1)具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点，传输速率最高1Mbps/40m，单根双绞线距离最远可达5kbps/10km；

2)采用双线串行通信方式，布线成本低，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；

3)具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-bus上，形成多主机局部网络；

4)可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；

5)可靠的错误处理和检错机制；

6)发送的信息遭到破坏后，可自动重发；

7)节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；

8)报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

9.以太网Modbus的优点

以太网Modbus协议是当今世界上应用最为广泛的工业自动化通信协议，国家标准为GB/T 19582-2008《基于Modbus协议的工业自动化网络规范》，以太网Modbus的优点：

1)实时性好：
具有相当高的数据传输速率，可达千兆甚至更快，使用智能交换机技术可克服以太网CSMA/CD（载波监听多路访问及冲突检测）技术带来的通信延迟的缺点；
2)可靠性高：
以太网技术是天生的电气隔离的技术，并可很容易实现光电隔离；
3)性价比高：
以太网是当今现有局域网采用的最通用、最广泛的通信协议标准，性价比极高。
4)组网方便：
允许使用不同的物理介质和构成不同的拓扑结构；不同的传输介质如：同轴电缆、双绞线、光纤、无线等；
5)编程调试容易：
基于TCP/IP的以太网采用国际主流标准，协议开放编程简单，市面多种带以太网的ARM 芯片支持Web编程；
6)维护方便：
以太网技术沿用多年，已为众多的技术人员所熟悉，市场上能提供广泛的设置、维护和诊断工具，以太网技术已成为事实上的通信的统一标准。