CANopen 总线插头接线的注意事项
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注意终端电阻等细节之处的用法，详见我的相关博客。
第一种，将9针转为5个点的接线端子，因为是开放式端子排，所以做实验很方便：
第二种，将9针转为10个点（0～9），5个点是总线进，另外5个点是总线出，封装在插头壳体里，适用于现场。
如果不幸将H与L短路了，也别惊慌，一般CAN接收发送器里有保护器，短路时会强制关闭总线通讯。然而如果24VDC流到CAN-H或CAN-L上，那后果很可能就会烧坏CAN信号收发器了。
如果不幸将H与L短路了，也别惊慌，一般CAN接收发送器里有保护器，短路时会强制关闭总线通讯。然而如果24VDC流到CAN-H或CAN-L上，那后果很可能就会烧坏CAN信号收发器了。
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