步进电机定位不准原因及对策
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在这种工作状况下，强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动，则会发生丢步或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲。令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。特别值得注意的是，为了既要保证系统的定位精度(电机的升降速缓慢。防止产生失步或过冲)又要获得高的定位速度，主流系统都将定位过程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。生产实践的经验告诉我们，丢步，和过冲是步进电机在运行中最常出现的两种严重影响步进电机定位精度的罪魁。
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201612/329705.htm出现定位不准的主要原因包括： (1)要求起动初速度过高，超过电机极限起动频率，或者加速度太大，造成丢步; (2)电机马达的功率达不到系统的要求; (3)动器工作过程遭受千扰; (4)控制系统的控制器产生误动作; (5)换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并虽换向次数的增加其偏差泉积就越明显; (6)软件存在设计缺陷; (7)使用同步带的场合。软件补偿太多或太少。
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