技术大讲堂：运动目标跟踪技术优势对比

图1为目标跟踪算法分类图

目标跟踪算法存在的几个难点问题包括：
a. 复杂背景对目标跟踪的影响
b. 待跟踪目标的形状、大小以及姿态对目标跟踪的影响

(a)

(b)

图2 场景中目标或背景物体大小、姿态以及形状的变化示意图 (a) 待跟踪目标的大小、姿态及形状变化示意图 (b) 背景物体大小、姿态以及形状变化示意图
c. 光照变化对运动目标跟踪的影响

图3 光照变化对待跟踪目标外观影响示意图

d. 目标遮挡对目标跟踪的影响

图4 目标跟踪过程中发生遮挡示意图

(a)目标匹配图与待匹配图

(b) H通道SURF特征点匹配结果示意图

(c) S通道SURF特征点匹配结果示意图

跟踪结果对比图