RS232接口规范及编程资料(上)
(1)RS-232C介绍与PC硬件:
本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/201612/328777.htmRS-232C使用-3到-25V表示数字“1”,使用3V到25V表示数字“0”,RS-232C在空闲时处于逻辑“1”状态,在开始传送时,首先产生一起始位,起始位为一个宽度的逻辑“0”,紧随其后为所要传送的数据,所要传送的数据有最低位开始依此送出,并以一个结束位标志该字节传送结束,结束位为一个宽度的逻辑“1”状态。
PC机一般使用8250或16550作为串行通讯的控制器,使用9针或25针的接插件将串行口的信号送出。该插座的信号定义如下:
DB-25 | DB-9 | 信号名称 | 方向 | 含 义 |
2 | 3 | TXD | 输出 | 数据发送端 |
3 | 2 | RXD | 输入 | 数据接收端 |
4 | 7 | RTS | 输出 | 请求发送(计算机要求发送数据) |
5 | 8 | CTS | 输入 | 清除发送(MODEM准备接收数据) |
6 | 6 | DSR | 输入 | 数据设备准备就绪 |
7 | 5 | SG | - | 信号地 |
8 | 1 | DCD | 输入 | 数据载波检测 |
20 | 4 | DTR | 输出 | 数据终端准备就绪(计算机) |
22 | 9 | RI | 输入 | 响铃指示 |
以上信号在通讯过程之中可能会被全部或部分使用,最简单的通讯仅需TXD及RXD及SG即可完成,其他的握手信号可以做适当处理或直接悬空,至于是否可以悬空这视乎你的通讯软件。比如说,如果使用DOS所提供的BIOS通讯驱动程序,那么,这些握手信号则需要做如下处理,因为BIOS的通讯驱动使用了这些信号。如果使用自己编写的串行驱动程序则可以完全不使用这些握手信号(详见下面有关章节)。
PC机一般使用8250或16550的作为串行通讯控制器,8250及16550的管脚排列如下:
8250(16550)的寄存器如下表所示:
基地址 | 读/写 | 寄存器缩写 | 注 释 |
0 | Write | - | 发送保持寄存器(DLAB=0) |
0 | Read | - | 接收数据寄存器(DLAB=0) |
0 | Read/Write | - | 波特率低八位(DLAB=1) |
1 | Read/Write | IER | 中断允许寄存器 |
1 | Read/Write | - | 波特率高八位(DLAB=1) |
2 | Read | IIR | 中断标识寄存器 |
2 | Write | FCR | FIFO控制寄存器 |
3 | Read/Write | LCR | 线路控制寄存器 |
4 | Read/Write | MCR | MODEM控制寄存器 |
5 | Read | LSR | 线路状态寄存器 |
6 | Read | MSR | MODEM状态寄存器 |
7 | Read/Write | - | Scratch Register |
PC机支持1-4个串行口,即COM1-COM4,其基地址在BIOS数据区0000:0400-0000:0406中描述,对应地址分别为3F8/2F8/3E8/2E8,COM1及COM3使用PC机中断4,COM2及COM4使用中断3。
在上表中,8250共有12个寄存器,使用了8个地址,其中部分寄存器共用一个地址,由DLAB=0/1来区分,在DLAB=1用于设定通讯所需的波特率。常用的波特率参数见下表:
速率(BPS) | 波特率高八位 | 波特率低八位 |
50 | 09h | 00h |
300 | 01h | 80h |
600 | 00h | C0h |
2400 | 00h | 30h |
4800 | 00h | 18h |
9600 | 00h | 0Ch |
19200 | 00h | 06h |
38400 | 00h | 03h |
57600 | 00h | 02h |
115200 | 00h | 01h |
以下几个表格为8250的寄存器的功能描述:
中断允许寄存器(IER):
位 | 注 释 |
7 | 未使用 |
6 | 未使用 |
5 | 进入低功耗模式(16750) |
4 | 进入睡眠模式(16750) |
3 | 允许MODEM状态中断 |
2 | 允许接收线路状态中断 |
1 | 允许发送保持器空中断 |
0 | 允许接收数据就绪中断 |
Bit0置1将允许接收到数据时产生中断,Bit1置1时允许发送保持寄存器空时产生中断,Bit2置1将在LSR变化时产生中断,相应的Bit3置位将在MSR变化时产生中断。
中断识别寄存器(IIR):
位 | 注 释 |
Bit6:7=00 | 无FIFO |
Bit6:7=01 | 允许FIFO,但不可用 |
Bit6:7=11 | 允许FIFO |
Bit5 | 允许64字节FIFO(16750) |
Bit4 | 未使用 |
Bit3 | 16550超时中断 |
Bit2:1=00 | MODEM状态中断(CTS/RI/DTR/DCD) |
Bit2:1=01 | 发送保持寄存器空中断 |
Bit2:1=10 | 接收数据就绪中断 |
Bit2:1=11 | 接收线路状态中断 |
Bit0=0 | 有中断产生 |
Bit0=1 | 无中断产生 |
IIR为只读寄存器,Bit6:7用来指示FIFO的状态,均为0时则无FIFO,此时为8250或16450芯片,为01时有FIFO但不可以使用,为11时FIFO有效并可以正常工作。Bit3用来指示超时中断(16550/16750)。
Bit0用来指示是否有中断发生,Bit1:2标识具体的中断类型,这些中断具有不同的优先级别,其中LSR中断级别最高,其次是数据就绪中断,然后是发送寄存器空中断,而MSR中断级别最低。
FIFO控制寄存器(FCR):
位 | 注 释 |
Bit7:6=00 | 1Byte产生中断 |
Bit7:6=01 | 4Byte产生中断 |
Bit7:6=10 | 8Byte产生中断 |
Bit7:6=11 | 14Byte产生中断 |
Bit5 | 允许64字节FIFO |
Bit4 | 未使用 |
Bit3 | DMA模式选择 |
Bit2 | 清除发送FIFO |
Bit1 | 清除接收FIFO |
Bit0 | 允许FIFO |
FCR可写但不可以读,该寄存器用来控制16550或16750的FIFO寄存器。Bit0置1将允许发送/接收的FIFO工作,Bit1和Bit2置1分别用来清除接收及发送FIFO。清除接收及发送FIFO并不影响移位寄存器。Bit1:2可自行复位,因此无需使用软件对其清零。Bit6:7用来设定产生中断的级别,发送/接收中断将在发送/接收到对应字节数时产生。
线路控制寄存器(LCR):
位 | 注 释 |
Bit7=1 | 允许访问波特率因子寄存器 |
Bit7=0 | 允许访问接收/发送及中断允许寄存器 |
Bit6 | 设置间断,0-禁止,1-设置 |
Bit5:3=XX0 | 无校验 |
Bit5:3=001 | 奇校验 |
Bit5:3=011 | 偶校验 |
Bit5:3=101 | 奇偶保持为1 |
Bit5:3=111 | 奇偶保持为0 |
Bit2=0 | 1位停止位 |
Bit2=1 | 2位停止位(数据位6-8位),1.5位停止位(5位数据位) |
Bit1:0=00 | 5位数据位 |
Bit1:0=01 | 6位数据位 |
Bit1:0=10 | 7位数据位 |
Bit1:0=11 | 8位数据位 |
LCR用来设定通讯所需的一些基本参数。Bit7为1指定波特率因子寄存器有效,为0则指定发送/接收及IER有效。Bit6置1会将发送端置为0,这将会使接收端产生一个“间断”。Bit3-5用来设定是否使用奇偶校验以及奇偶校验的类型,Bit3=1时使用校验,Bit4为0则为奇校验,1为偶校验,而Bit5则强制校验为1或0,并由Bit4决定具体为0或1。Bit2用来设定停止位的长度,0表示1位停止位,为1则根据数据长度的不同使用1.5-2位停止位。Bit0:1用来设定数据长度。
MODEM控制寄存器(MCR):
位 | 注 释 |
Bit7 | 未使用 |
Bit6 | 未使用 |
Bit5 | 自动流量控制(仅16750) |
Bit4 | 环路测试 |
Bit3 | 辅助输出2 |
Bit2 | 辅助输出1 |
Bit1 | 设置RTS |
Bit0 | 设置DSR |
MCR寄存器可读可写,Bit4=1进入环路测试模式。Bit3-0用来控制对应的管脚。
线路状态寄存器(LSR):
位 | 注 释 |
Bit7 | FIFO中接收数据错误 |
Bit6 | 发送移位寄存器空 |
Bit5 | 发送保持寄存器空 |
Bit4 | 间断 |
Bit3 | 帧格式错 |
Bit2 | 奇偶错 |
Bit1 | 超越错 |
Bit0 | 接收数据就绪 |
LSR为只读寄存器,当发生错误时Bit7为1,Bit6为1时标示发送保持及发送移位寄存器均空,Bit5为1时标示仅发送保持寄存器空,此时,可以由软件发送下一数据。当线路状态为0时Bit4置位为1,帧格式错时Bit3置位为1,奇偶错和超越错分别将Bit2及Bit1置位为1。Bit0置位为1表示接收数据就绪。
MODEM状态寄存器(MSR):
位 | 注 释 |
Bit7 | 载波检测 |
Bit6 | 响铃指示 |
Bit5 | DSR准备就绪 |
Bit4 | CTS有效 |
Bit3 | DCD已改变 |
Bit2 | RI已改变 |
Bit1 | DSR已改变 |
Bit0 | CTS已改变 |
MSR寄存器的高4位分别对应MODEM的状态线,低4位表示MODEM的状态线是否发生了变化。
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