STM32精确延时函数

#include "stm32f10x_systick.h"
//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理
//包括delay_us,delay_ms
//修正了中断中调用出现死循环的错误
//防止延时不准确,采用do while结构!

static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数

//初始化延迟函数
void delay_init(u8 SYSCLK) // 系统时钟是72M 即SYSCLK 取72 ，其他类推
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//选择内部时钟 HCLK/8
// SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
//延时Nms
//注意Nms的范围
//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK
//对72M条件下,Nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载
//SysTick_SetReload((u32)nms*fac_ms);
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
//SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
//SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器

}