基于ARM的在线更新机制的设计实现
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3.5 启动程序与应用程序之前的跳转
在启动程序中定义应用程序的地址，#defineAPP_CODE_ADDR (0x00001000)，程序跳转的代码采用汇编语言编写，代码实例如下：
3.6 启动代码的实现流程当用户需要更新应用代码时，PC的上位机软件通过CAN总线向各种终端发送升级命令。而终端开机后自动运行启动程序，启动程序会检测没有升级命令，如果有的话，则接收应用程序代码，直到完成整个升级。如果没有，则运行应用程序。实现的流程图如图2，图3所示。
4 结语
本文设计的在线更新机制结合了IAP编程技术和CAN通信技术，在单片机内部采用了灵活的FLASH空间架构，实现了CAN总线的在线更新机制。该设计方案已经成功应用到实际项目中，实践证明，该方法操作简便、灵活、可靠，具有一定的实际价值。
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