ARM开发板学习经验
简简单单.但比较基础.
1. ARM中一些常见英文缩写解释
MSB:最高有效位;
LSB:最低有效位;
AHB:先进的高性能总线;
VPB:连接片内外设功能的VLSI外设总线;
EMC:外部存储器控制器;
MAM:存储器加速模块;
VIC:向量中断控制器;
SPI:全双工串行接口;
CAN:控制器局域网,一种串行通讯协议;
PWM:脉宽调制器;
ETM:嵌入式跟踪宏;
CPSR:当前程序状态寄存器;
SPSR:程序保护状态寄存器;
2. MAM 使用注意事项:
答:当改变MAM 定时值时,必须先通过向MAMCR 写入0来关闭MAM,然后将
新值写入MAMTIM。最后,将需要的操作模式的对应值写入MAMCR,再次打开MAM。
对于低于 20MHz 的系统时钟,MAMTIM 设定为001。对于 20MHz 到40MHz 之间
的系统时钟,建议将Flash访问时间设定为2cclk,而在高于40MHz的系统时钟
下,建议使用3cclk。
3. VIC 使用注意事项
答:如果在片内RAM当中运行代码并且应用程序需要调用中断,那么必须将中断
向量重新映射到Flash地址0x0。这样做是因为所有的异常向量都位于地址0x0
及以上。通过将寄存器MEMMAP (位于系统控制模块当中)配置为用户RAM模式
来实现这一点。用户代码被连接以便使中断向量表装载到0x40000000。
4. ARM启动代码设计
答:ARM启动代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程,一般使用汇编语
言。启动代码一般包括:
中断向量表
初始化存储器系统
初始化堆栈初始化有特殊要求的端口、设备
初始化用户程序执行环境
改变处理器模式
呼叫主应用程序
5. IRQ和FIQ 之间的区别
答:IRQ和FIQ是ARM处理器的两种编程模式。IRQ是指中断模式,FIR是指快
速中断模式。对于FIQ 你必须尽快处理你的事情并离开这个模式。IRQ可以
被FIQ 所中断,但 IRQ不能中断FIQ。为了使FIQ 更快,所以这种模式有更
多的影子寄存器。FIQ 不能调用SWI(软件中断)。FIQ 还必须禁用中断。如果
一个FIQ 例程必须重新启用中断,则它太慢了,并应该是 IRQ而不是FIQ。
6. ARM处理器对异常中断的响应过程
答:ARM处理器对异常中断的响应过程如下所述:
保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位;
设置当前程序状态寄存器CPSR中的相应位;
将寄存器lr_mode设置成返回地址;
将程序计数器值PC,设置成该异常中断的中断向量地址,跳转到相应异常
中断处执行。
评论