超详细的2440中断机制分析！
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中断向量
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt
很自然，因为所有的单片机都是那样，中断向量一般放在开头，用过单片机的人都会很熟悉,那就不多说了。
异常服务程序
这里不用中断（interrupt）而用异常（exception），毕竟中断只是异常的一种情况，
下面主要分析的是“中断异常”说白了，就是我们平时单片机里面用的中断！！！所有由器件引起的中断，例如TIMER中断，UART中断，外部中断等等，都有一个统一的入口，那就是中断异常 IRQ ! 然后从IRQ的服务函数里面分辨出，当前究竟是什么中断，再跳转到相应的中断服务程序。这样看来，ARM比单片机要复杂一些了，不过原理是不变的。
上面说的就是思路，跟着这个思路来接着分析。
HandlerIRQ 很明显是一个标号，我们找到了
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
这里是一个宏定义，我们再找到这个宏，看他是怎么定义的：
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original
address)
ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
用 HandlerIRQ 将这个宏展开之后得到的结果实际是这样的
HandlerIRQ
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original
address)
ldr r0,=HandleIRQ ;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR）
至于具体的跳转原理下面再说，
好了，这样的话就容易看的多了，很明显， HandlerIRQ 还是一个标号，IRQ异常向量就是跳转到这里执行的，这里粗略看一下，应该是保存现场，然后跳转到真正的处理函数，那么很容易发现了这么一句 ldr r0,=HandleIRQ ，没错，我们又找到了一个标号 HandleIRQ ，看来真正的处理函数应该是这个 HandleIRQ ，继续寻找
AREA RamData, DATA, READWRITE
^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
最后我们发现在这里找到了 HandleIRQ ，^ 其实就是 MAP ，这段程序的意思是，从 _ISR_STARTADDRESS 开始，预留一个变量，每个变量一个标号，预留的空间为 4个字节，也就是 32BIT，其实这里放的是真正的C写的处理函数的地址，说白了，就是函数指针 - - 这样做的话就很灵活了
接着，我们需要安装IRQ处理句柄，说白了，就是设置处理函数的地址，让PC指针可以正确的跳转。
于是我们在接着的找到安装句柄的语句
; Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there is not subs pc,lr,#4 at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
说白了就是将 IsrIRQ 的地址填到 HandleIRQ对应的地址里面，前面说了 HandleIRQ 放的是中断处理的函数的入口地址，我们继续找 IsrIRQ
IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ;reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9}
ldr r9,=INTOFFSET
ldr r9,[r9]
ldr r8,=HandleEINT0
add r8,r8,r9,lsl #2
ldr r8,[r8]
str r8,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
要理解这个代码，得先学学2440的中断系统了，INTOFFSET存放的是当前中断的偏移号，根据偏移就知道当前是哪个中断源发生的中断。
注意了，我们说的是中断，而不是异常，看看原来的表是啥样子的
^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
.......
可以看到，前面几个是异常，从 HandleEINT0 就是 IRQ异常的向量存放的地方了，这样就可以理解为什么上面 IsrIRQ 里面里面要执行那条指令
ldr r8,=HandleEINT0
add r8,r8,r9,lsl #2
道理很简单， HandleEINT0 就是所有IRQ中断向量表的入口，在这个地址上面，加上一个适当的偏移量，INTOFFSET ，那么我们知道现在，到底是哪个IRQ在申请中断了。
关键词：
2440中断机
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