基于MDK RTX的Cortex-M3多任务应用设计
加入技术交流群
使用RL—RTX，包含以下几个步骤：
第1步，由于RL—RTX集成在MDK开发套件中，在使用MDK创建工程后，需要在工程中添加RTX内核选项。选择Project→Options for Target，在Operating下拉框中选择RTX内核，使得在编译时把RL—RTX所需的库编译进去。
第2步，在嵌入式应用程序的开发中使用RL—RTX内核，须对其进行配置。复制＼Keil＼ARM＼Startup目录下RTX_Config．c文件到工程文件夹并添加到工程中。该文件中，部分配置参数说明如表3所列。
基于Cortex—M3平台的超温报警器，可以设计3个任务并发，分别进行数据采集、数据处理和数据显示。3个任务较小，系统安排的任务栈足够使用，栈的容量以32位无符号整型定义，容量为64字。选择硬件平台片上定时器1。
DSl8820具有300 ms的更新速率，在采集数据过程中，通过多次采集取平均值，数据采集任务执行的时间为30 ms，数据处理任务执行时间为40 ms，数据显示任务执行时间为20 ms。根据公式，对响应时间的要求：t(响应时间)=N(进程数目)×q(时间片)。总体响应时间为90 ms，进程数目为3，因此时间片设置为30 ms合适。在任务OS_IDLE_DEMON()中添加休眠代码，空闲时系统休眠，降低功耗。
第3步，复制＼Keil＼ARM＼Startup下Retarget．c文件到工程文件夹中，并添加到工程中。
修改文件，使其包含如下内容：
该文件的目的是避免半主机方式软件中断，因为这时所有中断都由RL—RTX统一管理。半主机是用于ARM目标的一种机制，可将来自应用程序代码的输入／输出请求传送至运行调试器的主机。它由一组已定义的SWI操作来实现。库函数调用相应的SWI(软件中断)，然后调试代理程序处理SWI异常，并提供所需的与主机之间的通信。
4 应用设计
4．1 多任务应用设计
根据图1所示的最小系统框图，采用由表及里 (out—side-in approach)分解应用的方法设计多任务。该应用的上下文框图如图3所示，中间的圈表示软件应用，矩形框表示应用的输入和输出设备。箭头标有具体含义名，表示输入和输出通信的流程。
根据上下文框图以及避免“资源冲突”原则，将对同一个外设的访问放在同一个设备中，无论何时切换任务，都不会对任何独立的“外设”造成影响。
将应用分解为4个任务，RL—RTX的第一个任务必须是系统任务Init Task，该任务用来初始化其他3个任务，任务创建完毕后，3个任务都处于READY状态；第2个任务t_phase_ADCTask用来读取A／D采样的数据；第3个任务t_phase_DEA Task用来处理采样的数据；第4个任务t_phase_DIS Task用来将数据送到LCD液晶屏上，显示、控制LED灯闪烁和蜂鸣器高频报警。图4显示了任务触发的流程。
评论