单片机串口通信控制步进电机

下面是源代码：
/**
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* @file main.c
* @author xr
* @date 2014年3月18日20:00:03
* @note 步进电机的参数：减速比：1:64步进角：5.625/64 启动频率：>=550 启动时间最小：1.08ms
* @brief 串口通信控制步进电机单片机STC89C52RC MCU晶振11.0592MHZ
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*/

#include

typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned long ulong;

//步进电机八拍模式相值编码 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
uchar code table[] = {
0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6
};
uint tmp = 0;
bit dir = 0;
ulong beats = 0;//拍数
uchar angle = 0;//圈数

void timer0_Config();
void motor_Config(ulong angle);
void Uart_Config(uint baud);

void main()
{
timer0_Config();//启动时间设定为2ms
Uart_Config(9600);
while (1)
{
switch (angle)
{
case 2:
{
motor_Config(2*360);
angle = 0;
break;
}
case 3:
{
motor_Config(3*360);
angle = 0;
break;
}
case 4:
{
motor_Config(4*360);
angle = 0;
break;
}
case 5:
{
motor_Config(5*360);
angle = 0;
break;
}
case 6:
{
motor_Config(6*360);
angle = 0;
break;
}
case 7:
{
motor_Config(7*360);
angle = 0;
break;
}
case 8:
{
motor_Config(8*360);
angle = 0;
break;
}
case 9:
{
P1 |= 0x0F;
beats = 0;
angle = 0;
break;
}
default:
break;
}
}
}