51单片机软件产生PWM驱动直流电机，频率占空比可调
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问题2 ：如何做到外部中断、定时器0、定时器1中断优先级分级？解决方法就是分别在各自的服务程序中处理好中断优先级。
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201612/324594.htm
演示的仅仅是占空比的变化，题目为：基于51单片机的出租车计价器设计（霍尔元件版本+减速、等待计时等功能）
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以下测试程序为版本V1.0的测试程序，非视频中的程序，没有加入PWM控制，只是脉冲检测部分的。
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