LCD1602驱动显示实验STM32
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*名 称：LCD_Writedata()
*功 能：写一字节数据到LCD1602
*入口参数：dat：无符号字节类型，0~255 包括各个ASCII码字符
*出口参数：无
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void LCD_Writedata(uchar dat)
{
while(LCD_busy());//等待LCD1602空闲
LCD_RS_1;
delay_nus(1);
LCD_RW_0;
delay_nus(1);
DATAOUT = dat;
LCD_EN_1; //先拉高
delay_nus(300); //很重要的延时，经调试，延时300us以上才可以
LCD_EN_0; //下降沿，开始写入有效数据
}
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*名 称：LCD_pos()
*功 能：设定显示位置
*入口参数：pos:显示位置,值的范围如下：
* 0x00----------------0x0f 0x10-------0x27 第一行（一次显示16个字符）
* 0x40----------------0x4f 0x50-------0x67 第二行
*出口参数：无
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void LCD_pos(uchar pos)
{
LCD_Writecmd(pos | 0x80);
}
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*名 称：LCD_Setpos()
*功 能：根据习惯设定显示位置
*入口参数：row:行，row=1表示第一行，row=2表示第二行
* col:列，0~15，用于指定显示的列，范围可以是0~40
*出口参数：无
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void LCD_Setpos(uchar row,uchar col)
{
if(row==1) LCD_Writecmd(col | 0x80);
else LCD_Writecmd(col | 0xC0);
}
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*功 能：显示一个字符
*入 口：ch：待显示的字符
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void LCD_DispChar(char ch)
{
LCD_Writedata(ch);
}
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*功 能：在指定位置显示一个字符
*入 口：row:行 1或2 col:列，0~15
* ch：待显示的字符
*********************************************************************/
void LCD_Setpos_DispChar(uchar row,uchar col,char ch)
{
LCD_Setpos(row,col);
LCD_Writedata(ch);
}
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*名 称：LCD_DispString()
*功 能：使LCD1602显示一个字符串，显示位置需提前设定
*入口参数：str[]:待显示的字符串
*出口参数：无
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void LCD_DispString(char str[])
{
uchar i=0;
while(str[i] != )
{
LCD_Writedata(str[i]);
++i;
}
}
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*名 称：LCD_Setpos_DispString()
*功 能：使LCD1602从指定位置开始显示一个字符串
*入口参数：row:显示行，1或2
* col:显示列，0~15 （0~40）
* str[]:待显示的字符串
*出口参数：无
*说 明：指定位置是显示的初始位置，第一个字符显示的位置
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void LCD_Setpos_DispString(uchar row,uchar col,char str[])
{
LCD_Setpos(row,col);
LCD_DispString(str);
}
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*名 称：LCD_Dispnum()
*功 能：显示一个不超过8位的整数，显示位置需提前设置
*入口参数：num:待显示的整数，不超过8位
*出口参数：无
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void LCD_Dispnum(uint32_t num)
{
uint i=0,j,k=0,wei,q;
char str[9];
if(num>=10000000)wei=8;
else if(num>=1000000)wei=7;
else if(num>=100000)wei=6;
else if(num>=10000)wei=5;
else if(num>=1000) wei=4;
else if(num>=100)wei=3;
else if(num>=10) wei=2;
else wei=1;
for(i=wei;i>0;i--)
{ q=1;
j=1; //i=1时，q=1,得到个位
for(;j str[k++]=num/q +0;
num %= q;
}
str[k] = ; //添加字符串结束标志
LCD_DispString(str);//显示字符串
}
/*********************************************************************
*名 称：LCD_Setpos_Dispnum()
*功 能：在指定位置显示一个不超过8位的整数
*入口参数：num:待显示的整数，不超过8位
*出口参数：无
*********************************************************************/
void LCD_Setpos_Dispnum(uchar row,uchar col,uint32_t num)
{
LCD_Setpos(row,col);
LCD_Dispnum(num);
}
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*名 称：LCD_DispDecimal()
*功 能：显示一个有效位不超过8位的浮点数,显示位置需要提前设定
*入口参数：num:待显示的浮点数放大后得到的整数，不超过8位
* dot:小数点的位数
*出口参数：无
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void LCD_DispDecimal(uint32_t num,uchar dot)
{
uint i=0,j,k=0,wei,q;
char str[10];
if(num>=10000000)wei=8;
else if(num>=1000000)wei=7;
else if(num>=100000)wei=6;
else if(num>=10000)wei=5;
else if(num>=1000) wei=4;
else if(num>=100)wei=3;
else if(num>=10) wei=2;
else wei=1;
for(i=wei;i>0;i--)
{ q=1;
j=1; //i=1时，q=1,得到个位
for(;j str[k++]=num/q +0;
num %= q;
}
str[k] = ; //添加字符串结束标志
for(i=8;i>0;i--)
{ if((str[i]>=0)&&(str[i]<=9)) break;
}
str[i+2]= ; //添加字符串结束符
for(j=0;j {
str[i+1]=str[i];
}
str[i+1]=.; //插入小数点
LCD_DispString(str);//显示浮点小数
}
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