机器人教程2：舵机及转向控制原理
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2、舵机的组成
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201612/324302.htm3、舵机工作原理
4、舵机选购
5、舵机使用中应注意的事项
6、辉盛S90舵机简介
7、 如何利用程序实现转向
8、51单片机舵机测试程序
1、概述
舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中，如图1、图2所示。
图1舵机用于机器人
图2舵机用于智能小车中
舵机是小车转向的控制机构，具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点，无论是在硬件设计还是软件设计，舵机设计是小车控制部分重要的组成部分，图3为舵机的外形图。
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