单片机智能家居之-窗帘控制器（上电自动识别位置）
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void Flash_Program_CSP() //flash写入充电时间时间和功率
{
uchar j;
EA =0;
//VDM0CN = 0x80;
//RSTSRC = 0x02;
//FLSCL = 0x80;
PSCTL |= 0x01; //允许写
for(j =0;j<7;j++)
{
FLKEY = 0xa5;
FLKEY = 0xf1;
CST_x[j] = Between[j];//写数据到FLASH
}
PSCTL&=~0x01; //禁止写
EA = 1;
}
void main ()
{
uchar m = 0;
uchar n = 0;
uchar k = 0;
//uchar i;
Init_Device();//初始化
Flage = CST_c[0];//读取FLASH内参数
TMR3CN = 0x04;
while(1)
{
switch(Flage)
{
case 0xff:
{
if(HER)
{
ZJDQ = 0;//最初上电默认开始把窗帘拉上
}
if(!HER)
{
ZJDQ = 1;//检测到右侧霍尔信号，停止电机
if(!m)//只有m=0时，存储一次标志到FLASH;保证FLASH寿命
{
m = 1;
Between[0] = 0x3d;//存储当前状态标志到FLASH,以备下次调用
Flash_Erase_CSP();
Flash_Program_CSP();
m = 1;//写完一次后置1，靠重上电清零
}
}
}
break;
case 0x3d:
{
if(HEL)
{
FJDQ = 0;//开始把窗帘拉开
}
else
{
FJDQ = 1;//检测到左侧霍尔信号，停止电机
if(!n)//只有n=0时，存储一次标志到FLASH;保证FLASH寿命
{
Between[0] = 0xd3;
Flash_Erase_CSP();
Flash_Program_CSP();
n = 1;//写完一次后置1，靠重上电清零
}
}
}
break;
case 0xd3:
{
if(HER)
{
ZJDQ = 0;//开始把窗帘拉上
}
else
{
ZJDQ = 1;//检测到右侧霍尔信号，停止电机
if(!k)//只有k=0时，存储一次标志到FLASH;保证FLASH寿命
{
Between[0] = 0x3d;//存储当前状态标志到FLASH,以备下次调用
Flash_Erase_CSP();
Flash_Program_CSP();
k = 1; //存储一次后置1，靠重上电清零
}
}
}
break;
default:break;
}
}
}
//-----------------------------------------------------------------------------
//TIMER3中断
//-----------------------------------------------------------------------------
void Timer3_ISR(void) interrupt 14
{
static uchar count;
TMR3CN &=~(0x80); //清标志位
count++;
if(count == 20) //500ms
{
count = 0;
LED = ~LED;//LED闪烁
}
}本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/201612/324184.htm
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