单片机智能小车设计

作者：时间：2016-11-30 来源：网络

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小车升级为无线遥控啦！去年买的遥控直升机没玩几次就摔坏了，后来买了个配件，玩了两回又摔坏了，实在不想修了。前一段时间小车做好后，一直想用无线遥控，想了很长时间，也没想什么好的方法来做一个漂亮的遥控器。后来我把注意打到了遥控直升机遥控器了。我想，要是能把它改成小遥控器，那操作手感一定很棒。起先还准备用示波器破解直升机遥控器和直升机之间传输的信号，研究了一段时间，才发现自己很幼稚，因为原理图也没有，什么资料都没，就只知道遥控器的无线频率是2.4GH了，这样要破解的话，比登天还难。后来想想用STC单片机做一个也不是很难。于是乎，我一下狠心就把飞机遥控器给拆了。我先把里面的控制电路板拆下来。再用斜口钳把按钮和电源开关那部分电路板给剪下来，装回去，当然，两个操纵杆是要保留的，其实就是4个电位器。然后焊了一个单片机最小系统，把按钮和电位器往上一接硬件就算完事了。然后又把STC单片机的ADC例程一改，再把USART例程一改，往上一加。软件也就完事了。我的自定义协议是：一次用串口发送21字节数据，ADC的分辨率为256级，每个电位器用3 字节ACSII码表示，所以前12个字节是4 个电位器数据，后8个字节用来表示8 个按钮，按下发ACSSII码 ‘6’，否则发‘0’。最后一个固定为0xaa,用于检察通讯是否错误。好了就写这了，有空再接着写吧。

前段时间买了个STM32最小系统板，把我那个神舟IV板换了下来。

那个小板是无线模块。花了我不少钱。

这个就是用直升机遥控器改的。里面也有个无线模块，无线模块是带串口透传型的。因为SPI接口和SI4432研究的还不是很熟。惭愧啊！

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