步进电机驱动汇编程序及调试总结

;*************步进电机驱动*****************

;设计者小苏 FOSC=12MHz 2013.11.05

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; 步进角为7.5度 一圈360度，需要48个脉冲完成

;A组线圈 P2.4

;B组线圈 P2.5

;C组线圈 P2.6

;D组线圈 P2.7

;正传次序：AB组-BC组-CD组-DA组（即一个脉冲，正转7.5度）

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;调试平台i51最小系统

;调试结果：步进电机，速度参数40，正反转正常；

;30以下速度加快，正转正常反转不动，原因不明，卡死丢步猜测为卡死；

;继续加速，参数为5，正转平稳，反转跳动，怀疑丢步。

;继续加速，电机震动，但正反转都不动，改进方案尚无（R6=248，R7为修改量）

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;总结：对步进电机运行、驱动原理还不够理解、

;任务，尽快学习，并写出c程序，加入速度，正反转，停机控制

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;---------正转-----------

ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 0100H

MAIN: MOV R3,#255 ;正转3圈 共114脉冲

START: MOV R0,#00H

START1:MOV P2,#00H

MOV A,R0

MOV DPTR,#TABLE

MOVC A,@A+DPTR

JZ START ;当A=0时转到START（一个脉冲，正转7.5度）

MOV P2,A

LCALL DELAY

INC R0

DJNZ R3,START1

MOV P2,00H

LCALL DELAY1

;----------------反转-------------------------

MOV R3,#255 ;正转3圈 共114脉冲

START2:MOV P2,#00H

MOV R0,#05H

START3:MOV A,R0

MOV DPTR,#TABLE

MOVC A,@A+DPTR

JZ START2 ;当A=0时转到START（一个脉冲，反转7.5度）

MOV P2,A

CALL DELAY

INC R0

DJNZ R3,START3

MOV P2,00H

LCALL DELAY1

LJMP MAIN

DELAY: MOV R7,#10 ;步进电机的转速

M3: MOV R6,#248

DJNZ R6,$

DJNZ R7,M3

RET

DELAY1:MOV R4,#20 ;2S延时子程序

DEL2: MOV R3,#200

DEL3: MOV R2,#250

DJNZ R2,$

DJNZ R3,DEL3

DJNZ R4,DEL2

RET

TABLE: DB 30H,60H,0C0H,90H ;正转表

DB 00 ;正传结束

DB 30H,90H,0C0H,60H ;反转表

DB 00 ;反转结束

END