单片机控制步进电机的正反转

呵呵，这次弄这个程序用了我两年的时间，终于把我们正反转程序写成功并调试成功了，新年收到很多朋友给我的贺卡和祝福，不过，我觉得今天这个程序也是送给自己最好的礼物吧，学单片机真的有时候会很痛苦，一个程序当你怎么编也编不出来的时候，有时候真的让你够难受的，失败的那种感觉，也许只有学单片机的朋友才能够体会得了，但是当一个程序编了好久，后来终于有了进展，实现了自己的功能的时候，那种兴奋的快感，也许没有什么比这更快乐了。

步进电机的正反转在工业自动化的应用是非常广泛的，比如流水线的生产很多模块都用到了步进电机正反转的控制，还有很多大学生参加比赛设计的智能小车，也用到了步进电机的正反转原理。