DIY:给单片机写个实时操作系统内核!
为了更明显地验证这一点,你可以在WINDOWS下打开VC6.0或其他的C语言编译器,写段代码如下:
#include
void main(void)
{while(1) ;}
意思是让CPU不做事情在等待,你猜,这句代码会消耗掉多少CPU时间?
答案会根据不同机型而不同,如果是单核CPU的话,这句话会消耗掉CPU接近100%的时间!如果是双核CPU,则只消耗掉50%左右,因为这段代码只运行在其中一个核,另外一个核还可以做别的事情,截图如下:
然后你可以测试下面这几句代码:
#include
#include
{while(1)
Sleep(100);
}
这段代码实际上也是什么都不做,它不断地调用Sleep()函数,让它延时100毫秒再醒来,然后继续睡觉。现在你可以再打开任务管理器看一下CPU时间用了多少,答案是基本不用CPU时间!!
为什么同样地什么事情都不做,差别咋就这么大呢?这是因为使用了Sleep()这个函数是WINDOWS操作系统为你提供的,调用Sleep()之后 WINDOWS操作系统自动把你这个程序挂起了(就是暂时扔到一边不管),然后让CPU去执行其他程序,等到时间到了,操作系统再把这段程序恢复继续执行,这样的话CPU就可以得到充分地利用了,也就是说你可以在一块CPU里面“同时”执行多个任务而互不影响!(这里所说的“同时”并不是同时执行,CPU每一时刻只能做一件事,但如果速度足够快的话就可以让人感到它是在同时执行多项任务了)。是的,操作系统就是为了解决多任务执行而生的。既然操作系统这么神奇,可不可以让单片机也来爽一把呢?答案是肯定的。下面就介绍如何给单片机写个操作系统!!
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工欲善其事,必先利其器,为了写出操作系统,必须得有一定的理论以及技术基础,
单片机方面的可以http://www.51hei.com了解到,从下面是所需的材料:
单片机方面的可以http://www.51hei.com了解到,从下面是所需的材料:
//1 C语言编程基础 :三斤
//2 数据结构理论 :一斤八两
//3 操作系统原理 :两斤三两八钱
//4 计算机组成原理以及单片机原理及应用 :两斤半
//5 汇编语言编程基础 :一斤四两
//6 一份坚持的心 :多少斤自己掂量掂量,呵呵
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这么多怎么学?去哪学?下面是我个人推荐的书单,仅供参考:
1. C语言是必须要会的,而且要熟练,诸如”预编译命令“你必须要懂,模块化编程必须要熟悉,指针是C语言的一大精髓,在操作系统源码里面指针是满天飞的,所以得有足够的理论基础,推荐国外的《C Primer Plus》 美国 Stephen Prata著,里面讲的内容由浅到深,语言引人入胜,大二开始看,现在还时不时地要回头看,确实是一本不错的好书:
3. 有了编程基础之后你还必须要懂得操作系统的基本原理,比如任务之间是怎么切换的,内存是怎么管理的都得懂,推荐《操作系统-精髓与设计原理》
关键词:
DIY单片机实时操作系统内
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