HMC5883 51串口测试程序

作者：时间：2016-11-29 来源：网络

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/**************************************接收应答信号**************************************/bit HMC5883_RecvACK(){SCL = 1; //拉高时钟线Delay5us(); //延时CY = SDA; //读应答信号SCL = 0; //拉低时钟线Delay5us(); //延时return CY;}/**************************************向IIC总线发送一个字节数据**************************************/void HMC5883_SendByte(BYTE dat){BYTE i;for (i=0; i<8; i++) //8位计数器{dat <<= 1; //移出数据的最高位SDA = CY; //送数据口SCL = 1; //拉高时钟线Delay5us(); //延时SCL = 0; //拉低时钟线Delay5us(); //延时}HMC5883_RecvACK();}/**************************************从IIC总线接收一个字节数据**************************************/BYTE HMC5883_RecvByte(){BYTE i;BYTE dat = 0;SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,for (i=0; i<8; i++) //8位计数器{dat <<= 1;SCL = 1; //拉高时钟线Delay5us(); //延时dat |= SDA; //读数据 SCL = 0; //拉低时钟线Delay5us(); //延时}return dat;}//***************************************************void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data){HMC5883_Start(); //起始信号HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号HMC5883_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf HMC5883_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdfHMC5883_Stop(); //发送停止信号}/*//********单字节读取内部寄存器*************************uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address){ uchar REG_data;HMC5883_Start(); //起始信号HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号HMC5883_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始 HMC5883_Start(); //起始信号HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号REG_data=HMC5883_RecvByte(); //读出寄存器数据HMC5883_SendACK(1); HMC5883_Stop(); //停止信号return REG_data; }*///******************************************************////连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5////******************************************************void Multiple_read_HMC5883(void){ uchar i;HMC5883_Start(); //起始信号HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号HMC5883_SendByte(0x03); //发送存储单元地址，从0x3开始 HMC5883_Start(); //起始信号HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号for (i=0; i<7; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF{BUF[i] = HMC5883_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据if (i == 6){HMC5883_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK}else{HMC5883_SendACK(0); //回应ACK}}HMC5883_Stop(); //停止信号Delay5ms();}//初始化HMC5883，根据需要请参考pdf进行修改****void Init_HMC5883(){Single_Write_HMC5883(0x02,0x00); //Single_Write_HMC5883(0x01,0xE0); //}//*********************************************************//主程序********//*********************************************************void main(){ // bit sign_bit;unsigned int i;int x,y,z;double angle;delay(100); init_uart();Init_HMC5883();while(1) //循环{ Multiple_Read_HMC5883(); //连续读出数据，存储在BUF中x = BUF[0] << 8 | BUF[1]; y = BUF[4] << 8 | BUF[5]; z = BUF[2] << 8 | BUF[3]; angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degreesconversion(angle); //计算数据和显示SeriPushSend(bai);SeriPushSend(shi);SeriPushSend(ge);SeriPushSend(0x0d);SeriPushSend(0x0a);for (i=0;i<10000;i++); //延时 }}

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